[實用新型]一種電磁式電子機械制動器

有效

• 申請號: 201820899623.0
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN208535036U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 劉曉瑩;蔡偉;陳鵬飛;鄭利水;袁炳;蔡元杰;張洪波;陳園園
• 申請（專利權）人: 浙江亞太機電股份有限公司
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F16D67/06;F16D121/14;F16D125/40
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種電磁式電子機械制動器，其特征在于：包括電機(1)、減速機構、電磁離合器(4)、回位彈簧(7)、滾珠絲杠軸(8)、滾珠(10)、滾珠絲杠螺母(9)、活塞(12)、制動嵌體(6)、第一摩擦片(14)、第二摩擦片(15)和制動盤(16)；電機(1)的輸出軸經減速機構和電磁離合器(4)的一端連接，電磁離合器(4)另一端和滾珠絲杠軸(8)一端同軸連接；制動嵌體(6)中安裝有滾珠絲杠軸(8)和活塞(12)，制動嵌體(6)設有內腔通道，制動嵌體(6)內腔通道的底面開有中心通孔，內腔通道外側延伸伸出并彎折形成鉗部，滾珠絲杠軸(8)內端套裝于制動嵌體(6)中內腔通道底面的中心通孔中并伸出制動嵌體(6)后和電磁離合器(4)另一端連接，滾珠絲杠軸(8)外端經滾珠(10)和滾珠絲杠螺母(9)套裝形成滾珠絲杠螺母副，滾珠絲杠螺母(9)通過螺釘(11)和活塞(12)的內端固定連接，活塞(12)內端經回位彈簧(7)連接到制動嵌體(6)中內腔通道的底面，活塞(12)套裝在制動嵌體(6)的內腔通道中并沿內腔通道移動，活塞(12)外端經摩擦片(14、15)和制動盤(16)連接。

2.根據權利要求1所述的一種電磁式電子機械制動器，其特征在于：

所述的減速機構包括小齒輪(2)和大齒輪(3)，電機(1)的輸出軸和小齒輪(2)同軸連接，小齒輪(2)和大齒輪(3)嚙合形成齒輪傳動副，大齒輪(3)和電磁離合器(4)的一端同軸連接。

3.根據權利要求1所述的一種電磁式電子機械制動器，其特征在于：

所述的滾珠絲杠軸(8)內端伸出制動嵌體(6)后的端部裝有卡簧(5)，通過卡簧(5)將滾珠絲杠軸(8)端部限位于制動嵌體(6)外壁。

4.根據權利要求1所述的一種電磁式電子機械制動器，其特征在于：

所述的活塞(12)經矩形圈(13)密封套接在制動嵌體(6)中的內腔通道中。

5.根據權利要求1所述的一種電磁式電子機械制動器，其特征在于：

所述的制動盤(16)布置在活塞(12)外端和制動嵌體(6)內腔通道外延伸伸出的鉗部之間，制動盤(16)的一端面經第一摩擦片(14)和活塞(12)外端面連接，制動盤(16)的另一端面經第二摩擦片(15)和制動嵌體(6)的鉗部內側壁連接。

6.根據權利要求1所述的一種電磁式電子機械制動器，其特征在于：

所述的回位彈簧(7)安裝在活塞(12)和制動嵌體(6)之間。

7.根據權利要求1所述的一種電磁式電子機械制動器，其特征在于：

所述的電磁離合器包括兩個旋轉運動的部件，分別為主動部件和從動部件，電磁離合器的主動部件與大齒輪輸出軸相連，電磁離合器的從動部件與滾珠絲杠軸相連。