[實用新型]一種雷達MTI濾波器及雷達目標檢測裝置

有效

• 申請號: 201820897720.6
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN208569027U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 張偉;王帥;張臣勇;王雨;張偉臻;車馳
• 申請（專利權）人: 成都納雷科技有限公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;胡君

1.一種雷達MTI濾波器，其特征在于：包括依次連接的三個以上的延時對消單元(1)，每個所述延時對消單元(1)包括相互連接的延遲模塊(11)以及對消模塊(12)，各個所述延遲模塊(11)依次連接，以接入雷達回波信號依次進行延時，各個所述對消模塊(12)依次連接，以接入雷達回波信號依次與延遲后信號執行對消，雷達回波信號依次經過各個所述延時對消單元(1)的多次對消后，輸出濾波后信號。

2.根據權利要求1所述的雷達MTI濾波器，其特征在于，輸入側的所述延時對消單元(1)中，所述對消模塊(12)的兩個輸入端分別連接雷達回波信號以及所述延遲模塊(11)的輸出端，其余的所述延時對消單元(1)中，所述對消模塊(12)的兩個輸入端分別連接所述延遲模塊(11)的輸出端以及上一個所述對消模塊(12)的輸出端，所述對消模塊(12)的輸出端輸出對消后信號。

3.根據權利要求1所述的雷達MTI濾波器，其特征在于，所述對消模塊(12)包括加權器，用于將接入的兩個信號進行加權以執行對消。

4.根據權利要求3所述的雷達MTI濾波器，其特征在于：所述濾波器的輸入側還設置有第一乘法器單元，用于將雷達回波信號與預設第一權重系數相乘后輸出給所述濾波器，所述濾波器中每個所述延遲模塊(11)通過一個第二乘法器單元與所述對消模塊(12)連接，用于將延遲后信號與預設第二權重系數相乘后提供給所述對消模塊(12)執行對消。

5.根據權利要求4所述的雷達MTI濾波器，其特征在于：所述第一乘法器單元與各所述第二乘法器單元的權重系數之和為0。

6.根據權利要求1～5中任意一項所述的雷達MTI濾波器，其特征在于：所述延時對消單元(1)具體為四個，以由四個所述延時對消單元(1)構成五脈沖對消結構。

7.根據權利要求6所述的雷達MTI濾波器，其特征在于，所述濾波器的輸入側設置的第一乘法器單元權重系數配置為4，每個所述延遲模塊(11)與所述對消模塊(12)之間設置的第二乘法器單元的權重系數配置為-1。

8.根據權利要求1～5中任意一項所述的雷達MTI濾波器，其特征在于，所述雷達為FMCW雷達。

9.一種雷達目標檢測裝置，包括相互連接的回波信號提取單元以及目標檢測單元，所述回波信號提取單元提取雷達回波信號，由所述目標檢測單元檢測中接收雷達回波信號進行目標檢測，其特征在于，所述回波信號提取單元的輸出端設置有如權利要求1～8中任意一項所述的MTI濾波器。