[實用新型]一種機械仿生動力裝置

有效

• 申請號: 201820896959.1
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN208342841U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 金陽;羅亞非
• 申請（專利權）人: 河南森源電氣股份有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡曉東

1.一種機械仿生動力裝置，包括彈性膠囊和用于為彈性膠囊提供軸向拉力的纖維層，其特征在于：纖維層為具有正多邊形網格的網狀結構，所述網格的邊數為四條以上，網格具有與彈性膠囊的軸線垂直的伸展對角線，網格還具有與伸展對角線垂直的收縮對角線或者與伸展對角線平行的兩條對邊，所述網格用于形成頂點的兩條邊相互固定。

2.根據權利要求1所述的機械仿生動力裝置，其特征在于：所述網格的形狀為菱形或者正六邊形。

3.根據權利要求1或2所述的機械仿生動力裝置，其特征在于：所述纖維層包裹在彈性膠囊的外表面。

4.根據權利要求3所述的機械仿生動力裝置，其特征在于：所述纖維層與彈性膠囊相對滑動設置。

5.根據權利要求1或2所述的機械仿生動力裝置，其特征在于：所述彈性膠囊的軸向兩端設有開口，所述開口內設有鉸接接頭，纖維層的外側設有用于將彈性膠囊壓緊固定到鉸接接頭上并使鉸接接頭與開口密封配合的緊固件。

6.根據權利要求5所述的機械仿生動力裝置，其特征在于：所述緊固件為扎帶。

7.根據權利要求1或2所述的機械仿生動力裝置，其特征在于：所述彈性膠囊中部的壁厚小于彈性膠囊軸向兩端的壁厚。

8.根據權利要求1或2所述的機械仿生動力裝置，其特征在于：所述彈性膠囊中部的外徑大于彈性膠囊兩端的外徑。

9.根據權利要求1或2所述的機械仿生動力裝置，其特征在于：所述彈性膠囊為橡膠氣囊。