[實用新型]一種自動化冷庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820896912.5
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN208775586U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設計）人: 劉占杰;任文廣;魏秋生;趙洪濱;董云林;張江濤;袁順濤
• 申請（專利權）人: 青島海爾生物醫(yī)療股份有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;F25D13/00;F25D23/02
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 李升娟

本實用新型提出一種可移動存儲貨架，包括有庫體、可移動貨架和機械手，可移動貨架包括固定在所述庫體上的貨架支撐梁和可移動的設置在貨架支撐梁上的貨架組，貨架組設置多排且并行排列設置，在多排貨架組之間形成有貫穿多排貨架組的第一通行通道；在任一相鄰的2個貨架組之間設置有至少與機械手寬度相同的第二通行通道；在庫體上還設置有位于貨架組上方的支撐組件，支撐組件包括2個縱梁、可滑動的設置在2個縱梁之間的橫梁和可滑動的設置在橫梁上的立柱，機械手設置在立柱上且可以沿立柱上下滑動和轉動，立柱伸入所述第一通行通道及第二通行通道內。通過本實用新型解決了現(xiàn)有技術中的自動化冷庫存在的占用空間大、能耗大的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化冷庫。

背景技術

現(xiàn)有的自動化倉儲系統(tǒng)中，其貨架為固定式，前方需要留出存取機械手的運轉通道，用于存取物品，轉運通道可滿足機械手旋轉和移動的空間，對于多排貨架的大容積儲存庫來說，其通道面積占比過大，使得同樣容積的儲存庫外形尺寸非常大。對于超低溫環(huán)境的冷庫來說空間占用大，空間占用大則導致能耗增多，能耗大。

實用新型內容

本實用新型提供一種自動化冷庫，解決現(xiàn)有技術中的自動化冷庫存在的占用空間大、能耗大的問題。

為達到解決上述技術問題的目的，本實用新型所提出的自動化冷庫采用以下技術方案予以實現(xiàn)：

一種自動化冷庫，包括有庫體、可移動貨架、控制器和機械手，所述可移動貨架包括固定在所述庫體上的貨架支撐梁和可移動的設置在貨架支撐梁上的貨架組，所述貨架組設置多排且并行排列設置，在所述多排貨架組之間形成有貫穿所述多排貨架組的第一通行通道；在任一相鄰的2個貨架組之間設置有至少與機械手寬度相同的第二通行通道；所述控制器與所述機械手通訊連接。

本實用新型還包括以下附加技術特征：

進一步的，在所述庫體上還設置有位于貨架組上方的支撐組件，所述支撐組件包括2個縱梁、可滑動的設置在2個縱梁之間的橫梁和可滑動的設置在橫梁上的立柱，所述機械手設置在所述立柱上且可以沿立柱上下滑動和轉動，所述立柱伸入所述第一通行通道或第二通行通道內。

進一步的，所述第一通行通道寬度小于機械手寬度，所述第二通行通道至少大于機械手寬度。

進一步的，所述第一通行通道寬度大于等于機械手寬度。

進一步的，所述每個貨架組均包括有支撐板和固定在所述支撐板的架體，在架體中間或一側形成有中空通道，所述多排貨架組的中空通道共線設置共同形成所述第一通行通道。

進一步的，每個架體上均設置有可拆卸的凍存架，所述凍存架上設置有樣品盒托盤，所述樣品盒卡裝在所述樣品盒托盤上。

進一步的，還包括有用于驅動對應側的架體移動的驅動裝置，所述驅動裝置包括驅動電機和連接在驅動電機和架體之間的傳動裝置。

進一步的，在所述貨架支撐梁和貨架組之間設置有便于貨架組滑動的滑動組件，所述滑動組件包括設置在所述貨架支撐梁上的滑軌/滑道和對應設置在所述架體上的滑道/滑軌。

進一步的，在所述架體和凍存架之間設置有相互配合的卡裝結構。

本實用新型存在以下優(yōu)點和積極效果：