[實用新型]一種無人直升機用緩沖式起落架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820896677.1
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN208412108U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 李登安;楊長盛;付饒
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總參謀部第六十研究所
• 主分類號: B64C25/58
• 分類號: B64C25/58;B64C25/52
• 代理公司: 南京品智知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32310
• 代理人: 奚曉寧;楊陳慶

1.一種無人直升機用緩沖式起落架，其特征在于：緩沖式滑橇起落架布局方式沿直升機中心垂面左右兩側對稱，單側結構包括防卡死接頭組件、緩沖器和支架管系；

單側防卡死接頭組件設置有兩件，繞同一軸線運動，防卡死接頭組件是整個緩沖式起落架的中樞機構，防卡死接頭組件由邊蓋、圓柱滾子軸承、推力軸承副以及T型接頭組成；T型接頭兩端分別設置有圓柱滾子軸承安裝座和推力軸承副安裝座，用以裝配圓柱滾子軸承和推力軸承副，T型接頭兩端外側裝有邊蓋，除固定T型接頭功能外還能夠對圓柱滾子軸承和推力軸承副進行限位，上述邊蓋與T型接頭通過螺釘鎖緊；

所述的緩沖器包括向心關節(jié)軸承、活塞筒、組合密封圈、活塞擋圈、活塞、活塞環(huán)、氣缸、缸筒、襯套、和油針；活塞筒一端裝有向心關節(jié)軸承，用于與無人直升機的機體固定支座相連接，活塞筒另一端裝有活塞，活塞上裝有活塞環(huán)，活塞安裝在氣缸內，氣缸上部裝有活塞擋圈，用于控制活塞行程；氣缸下部與活塞筒之間裝有組合密封圈，防止油液和空氣泄漏;

活塞上設有油針安裝孔，裝有油針，氣缸下部套裝有缸筒，缸筒與氣缸之間裝有組合密封圈，防止油液和空氣泄漏；缸筒下部設置有連接叉口，連接叉口兩側開有軸銷孔，軸銷孔中裝有襯套；

支架管系是緩沖式起落架的支撐機構，支架管系包括彎頭一、彎頭二、滑橇彎管、防滑片、后撐管接頭、后撐管和腳蹬，彎頭一上端與防卡死接頭組件的T型接頭固定連接，彎頭一下端與滑橇彎管上端固定連接，彎頭二上端與防卡死接頭組件的T型接頭固定連接，彎頭二下端與后撐管上端固定連接，后撐管下端通過后撐管接頭與滑橇彎管下端固定連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種無人直升機用緩沖式起落架，其特征在于：所述的彎頭一、彎頭二上設置有緩沖器安裝吊耳，用于安裝緩沖器。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種無人直升機用緩沖式起落架，其特征在于：左右兩側防卡死接頭組件通過螺釘、螺母與機體固定支座相連，機體固定支座上有對稱孔，該對稱孔用以固定防卡死接頭組件；當無人直升機著陸時，單側起落架繞前、后防卡死接頭軸線轉動，進而帶動支撐管系向外擴張并壓縮緩沖器，實現(xiàn)消耗著陸動能、降低著陸過載的作用，同時，圓柱滾子軸承與推力軸承副組成的聯(lián)動軸承能夠消除前飛、著陸引起的不平衡力矩，防治卡死現(xiàn)象發(fā)生。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種無人直升機用緩沖式起落架，其特征在于：所述的緩沖器的氣缸和活塞筒內裝有油液和空氣。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種無人直升機用緩沖式起落架，其特征在于：緩沖器通過連接叉口、軸銷孔、軸銷與支架管系的彎頭相連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種無人直升機用緩沖式起落架，其特征在于：氣缸外部設置有標志牌，用于標志緩沖器緩沖壓力。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種無人直升機用緩沖式起落架，其特征在于：支架管系中滑橇彎管和后撐管在同一平面內，無相對運動，整個支架管系是一個剛性的系統(tǒng)。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種無人直升機用緩沖式起落架，其特征在于：所述的后撐管接頭后部裝有防滑片，防止無人直升機起落架起落打滑和無人直升機起落時尾部著地。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種無人直升機用緩沖式起落架，其特征在于：后撐管上部裝有腳蹬。