[實用新型]一種路面狀態檢測裝置

有效

• 申請號: 201820896340.0
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN208283574U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 張文東;張洪建;徐永宏
• 申請（專利權）人: 廈門和誠智匯信息科技有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽波

1.一種路面狀態檢測裝置，其特征在于，所述路面狀態檢測裝置包括：

用于朝向路面發射激光的半導體激光器和用于將所述半導體激光器輸出的激光束進行角度校準的準直系統；

用于接收經過路面反射回來的散射光并輸出探測信號的接收透鏡和用于接收所述接收透鏡輸出的探測信號的PSD傳感器；

用于采集所述PSD傳感器的輸出數據并進行處理判斷路面情況的處理器；

所述處理器與所述半導體激光器連接，所述準直系統設置在所述半導體激光器發射激光的光路前方；所述接收透鏡設置所述PSD傳感器前方，所述PSD傳感器和所述處理器連接。

2.根據權利要求1所述的路面狀態檢測裝置，其特征在于，所述路面狀態檢測裝置還包括：

用于根據環境的光照情況輸出光強度值的光強傳感器、用于對車輛進行實時定位及獲取車輛實時速度的北斗定位模塊、以及外圍電路；

所述外圍電路包括：用于調節所述半導體激光器的輸出功率的電流調制電路、用于將所述PSD傳感器輸出的微小電流信號轉換為電壓信號的A/D轉換電路以及用于將所述電壓信號轉換為數字信號的A/D采樣模塊；

所述處理器、電流調制電路、半導體激光器以及準直系統依次連接；

所述接收透鏡、PSD傳感器、A/D轉換電路、A/D采樣模塊以及處理器依次連接。

3.根據權利要求1所述的路面狀態檢測裝置，其特征在于，所述路面狀態檢測裝置還包括用于實時獲取車輛三軸加速度變化值、三軸陀螺儀的角度變化值以及三軸的磁感應數據變化值的九軸模塊，所述九軸模塊與所述處理器連接。

4.根據權利要求2所述的路面狀態檢測裝置，其特征在于，所述路面狀態檢測裝置還包括用于顯示報警信息的顯示屏和用于發出報警語音的揚聲器；所述顯示屏和揚聲器分別與所述處理器連接。

5.根據權利要求4所述的路面狀態檢測裝置，其特征在于，所述路面狀態檢測裝置還包括用于根據所述處理器的控制指令與指定服務器建立數據傳輸通道的數據通信模塊。

6.根據權利要求5所述的路面狀態檢測裝置，其特征在于，所述數據通信模塊為GPRS無線通信模塊。

7.根據權利要求6所述的路面狀態檢測裝置，其特征在于，所述路面狀態檢測裝置還包括用于進行通電或者斷電控制的電源管理模塊，所述電源管理模塊分別與所述半導體激光器、PSD傳感器、北斗定位模塊、光強傳感器、GPRS無線通信模塊、顯示屏以及揚聲器分別連接。

8.根據權利要求1所述的路面狀態檢測裝置，其特征在于，所述準直系統由兩個橢圓截面柱透鏡組成。

9.根據權利要求1所述的路面狀態檢測裝置，其特征在于，所述處理器型號為STM32F207。

10.根據權利要求7所述的路面狀態檢測裝置，其特征在于，所述處理器通過信號輸出端口發送控制信號到所述電源管理模塊，用于對所述半導體激光器、PSD傳感器、北斗定位模塊、光強傳感器、GPRS無線通信模塊、顯示屏以及揚聲器進行通電或者斷電操作。