[實用新型]基于STM32的智能跟隨箱體

有效

• 申請號: 201820895145.6
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN208283807U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 李葉深;許志明;魯鵬程;陳釗淇;劉少江;倪偉傳
• 申請（專利權）人: 中山大學新華學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 蘇雪雪

本實用新型公開了基于STM32的智能跟隨箱體，包括：箱體，超聲波發射器、超聲波定位測距器、避障模塊、電源和主控器；箱體的底部設置滑動輪，箱體的上端設置拉桿，所述箱體的一側設置提手，箱體的上端設置充電接口；箱體上設置超聲波定位測距器、主控器的安裝腔體；所述箱體的底部設置滑動輪驅動裝置、主控器和電源，滑動輪驅動裝置的輸出端連接滑動輪；電源的輸出端連接滑動輪驅動裝置和主控器，超聲波發射器與超聲波定位測距器實現超聲波信號的發射和接收，超聲波定位測距器的輸出端連接主控器，主控器與避障模塊連接；主控器還連接報警模塊。本實用新型實現對移動目標的準確跟蹤，幫助攜帶物品，解放人們雙手。

技術領域

本實用新型涉及箱體技術領域，具體涉及基于STM32的智能跟隨箱體。

背景技術

科學技術的日益應用和普及到人們的日常生活中，人們對智能產品的依賴越來越高，都希望能通過智能產品來解放他們的雙手，提高工作效率。特別對于一些負重較大的物品，在日常的生活中給予了人們極大的負擔，但是目前在國內市場上還沒有具有跟隨性的一種能載物的智能產品出現。與此同時，在當今的社會中，企業的生產技能逐漸提高，在生產過程中對于自動控制技術的要求也在逐漸提高，在高自動化的生產環境下，智能車輛的研究與運用越來成為工業生產的重要設備。

現在，在國內市場上暫時還沒有具有測隨性的機器人出現，而國外也只有一款最接近的產品在市場上銷售——“高爾夫球童車”，這是caddy trek推出的電動高爾夫輪式機器人已經能夠取代部分勞動力，可帶著打球裝備跟隨運動員走，但它們價格昂貴、性價比低，很難在市面上流通。因此，只要把載物機器人進行改裝優化，提高產品的性價比，不僅具有很大的現實意義，還具有極為廣闊的應用前景和市場價值。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，公開了基于STM32的智能跟隨箱體。智能跟蹤箱體的出現，可以某些場合下解放人們的雙手，提高工作效率、減輕人們的負擔。減少體力消耗和避免一些不必要的麻煩，實現自動化、智能化。

本實用新型采用的技術方案是：基于STM32的智能跟隨箱體，包括：箱體，超聲波發射器、超聲波定位測距器、避障模塊、電源和主控器；所述箱體的底部設置滑動輪，所述箱體的上端設置拉桿，所述箱體的一側設置提手，所述箱體的上端設置充電接口；所述箱體上設置超聲波定位測距器、主控器的安裝腔體；所述箱體的底部設置滑動輪驅動裝置、主控器和電源，所述滑動輪驅動裝置的輸出端連接滑動輪；

所述電源的輸出端連接滑動輪驅動裝置和主控器，所述超聲波發射器與超聲波定位測距器實現超聲波信號的發射和接收，所述超聲波定位測距器的輸出端連接主控器，所述主控器與避障模塊連接；所述主控器還連接報警模塊。

進一步的，所述箱體為夾層結構。

進一步的，所述超聲波定位測距器采用T/R40-16超聲波發射器。

進一步的，所述避障模塊采用紅外線反射傳感器，所述紅外線反射傳感器包括紅外發射器和紅外接收器。

進一步的，所述滑動輪驅動裝置采用L298N滑動輪驅動裝置。

進一步的，所述電源采用7.4V的鋰電池。

進一步的，所述充電接口包括兩個USB接口。

進一步的，所述報警模塊采用蜂鳴器。

本實用新型的有益效果為：