[實用新型]基于壓敏傳感器的導彈參數檢測裝置

有效

• 申請號: 201820894343.0
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN208420232U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 安濤;李培剛;趙栓
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: G01L1/16
• 分類號: G01L1/16
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 談耀文

本實用新型公開了基于壓敏傳感器的導彈參數檢測裝置，包括兩路并排設置的壓敏傳感器，每一路壓敏傳感器電性連接有電荷放大電路，兩路電荷放大電路均電性連接信號求差電路，信號求差電路電性連接有濾波電路，濾波電路電性連接過零判斷電路，過零判斷電路電性連接有單片機處理器。本申請利用壓敏傳感器隨導彈自轉過程中受力不同，其發出的電壓信號也產生周期性變化、對該電壓信號進行放大、求差、濾波、過零比較等電路處理后進行峰值點檢測，從而得到大地方向。該裝置具有尋地精度高，速度快、耐沖擊、結構簡單、體積小等優點。

技術領域

本實用新型屬于導彈檢測裝置技術領域，具體涉及基于壓敏傳感器的導彈參數檢測裝置。

背景技術

隨著戰爭模式變化和工業技術發展，導彈的精確制導技術已成為現代化武器關鍵技術之一。

導彈制導過程是一個復雜過程，所涉及參數較多，其中尋地是導彈制導動態測量很重要的參數。目前，關于導彈尋地、傾仰角和旋轉角速度參數測量等有多種方式，如地磁傳感器，陀螺儀等。然而，依靠導彈內部的霍爾傳感器感應地磁場的地磁尋地方法，存在南北極區域地磁為非平行地面磁場以及靠近鐵礦山周圍地磁方向受到改變，從而無法準確尋地的缺點；利用陀螺儀方法，機械陀螺儀存在體積大、成本高、精度差。而MEMS陀螺儀難以承受高的沖擊等缺點，難以滿足日益發展的制導需要，特別是小型導彈以及炮彈制導需要。

為此，本文提出了一種基于壓敏傳感器導彈參數檢測的新方法，該方式不僅克服了地磁，陀螺儀存在的缺陷，而且具有尋地精度高，速度快、耐沖擊、結構簡單、體積小等優點。為導彈制導系統，特別是小型導彈及炮彈制導系統，提供了一種具有實用的導彈尋地和旋轉角速度測試新方法。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供基于壓敏傳感器的導彈參數檢測裝置，解決了現有技術中導彈尋地檢測精度差、成本高的問題。

本實用新型所采用的技術方案是，基于壓敏傳感器的導彈參數檢測裝置，包括兩路并排設置的壓敏傳感器，每一路壓敏傳感器電性連接有電荷放大電路，兩路電荷放大電路均電性連接信號求差電路，信號求差電路電性連接有濾波電路，濾波電路電性連接過零判斷電路，過零判斷電路電性連接有單片機處理器，每一路壓敏傳感器均由傳感器薄片和壓塊組成，壓塊疊放在傳感器薄片上，傳感器薄片與電荷放大電路電性連接。

本實用新型的特點還在于，

壓敏傳感器可選取壓電陶瓷、壓電薄膜、壓電晶體器件中的一種。

包括電阻R1，電阻R1的一端連接有電容C1，另一端連接有電容C3，電容C1另一端分別連接壓敏傳感器、運放N1的反向輸入端，電容C3還連接運放N1的輸出端，運放N1的同向輸入端分別與地、壓敏傳感器相連，運放N1的供電電源正端與+5V電源相連，運放N1的供電電源負端與-5V電源相連，壓敏傳感器接地。

信號求差電路包括兩個電阻R3，電阻R3一端分別連接電容C3、運放N1的輸出端和電阻R1的另一端，其中一個電阻R3另一端分別連接電阻R5的一端、運放N3的反向輸入端，另一個電阻R3的另一端分別連接電阻R6的一端、運放N3的同向輸入端，電阻R6接地，運放N3的供電電源正端與+5V電源相連，運放N3的供電電源負端與-5V電源相連。

濾波電路包括電阻R7，電阻R7的一端分別連接電阻R5的另一端、運放N3的輸出端，電阻R7的另一端分別連接電容C5的一端、電容C6的一端和電阻R11的一端，電容C5的另一端接地，電容C6的另一端分別連接電阻R8的一端、運放N4的同向輸入端，電阻R8的另一端接地，運放N4的反向輸入端并聯有電阻R9和電阻R10，電阻R9接地、電阻R10的另一端分別連接運放N4的輸出端、電阻R11的另一端，運放N4的供電電源正端與+5V電源相連，運放N4的供電電源負端與-5V電源相連。