[實用新型]一種伸縮式堆垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820893085.4
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208531376U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設計）人: 汪鴻;秦巖;陸凌;陳飛
• 申請（專利權）人: 無錫博實自動輸送系統有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本實用新型提供了一種伸縮式堆垛機，包括車體，車體下端面設置有在地軌上滾動的行走輪，車體上端面設置有外柱框，外柱框內套裝有內柱體，內柱體與外柱框滑動連接，內柱體底部通過升降裝置與車體的上端面連接，內柱體未被外柱框包覆的側面上滑動設置有伸縮叉，內柱體頂部設置有與天軌對應的分叉。本實用新型提供的伸縮式堆垛機，采用伸縮式升降柱，能夠在不同高度的巷道內行走，可以使同一臺設備適應不同的巷道，使用效率高，降低了成本，添加支撐輪，增強了穩(wěn)定性，減少了設備對天軌的依賴。

技術領域

本實用新型涉及一種堆垛機，尤其涉及一種高度可調節(jié)，使用更方便的伸縮式堆垛機。

背景技術

堆垛起重機也稱堆垛機，是立體倉庫中最重要的起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標志。堆垛起重機的主要作用是在立體倉庫的通道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。

現有堆垛機采用天軌及地軌的行走結構形式，中間結構形式為固定立柱式，升降貨叉在固定立柱上做上下運動，現有技術存在的問題和缺點如下：

堆垛機只能在固定高度的巷道內進行行走；

現有堆垛機是兩輪行走機構，當貨叉升高后，其形成倒三角結構，其結構穩(wěn)定性差，從而對天軌的依賴性較強。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種伸縮式堆垛機，能夠在不同高度的巷道內行走，穩(wěn)定性強，對天軌的依賴小。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

一種伸縮式堆垛機，包括車體，所述車體下端面設置有在地軌上滾動的行走輪，所述車體上端面設置有外柱框，所述外柱框內套裝有內柱體，所述內柱體與所述外柱框滑動連接，所述內柱體底部通過升降裝置與所述車體的上端面連接，所述內柱體未被所述外柱框包覆的側面上滑動設置有伸縮叉，所述內柱體頂部設置有與天軌對應的分叉。

進一步地，所述車體下端面還設置有在地面上滾動的支撐輪。

進一步地，所述升降裝置為液壓升降裝置或電動推桿升降裝置。

本實用新型一種伸縮式堆垛機，采用伸縮式升降柱，能夠在不同高度的巷道內行走，可以使同一臺設備適應不同的巷道，使用效率高，降低了成本，添加支撐輪，增強了穩(wěn)定性，減少了設備對天軌的依賴。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，一種伸縮式堆垛機，包括車體1，車體1下端面設置有在地軌上滾動的行走輪2，車體1上端面設置有外柱框3，外柱框3內套裝有內柱體4，內柱體4與外柱框3滑動連接，內柱體4底部通過升降裝置(圖中未畫出)與車體1的上端面連接，內柱體4未被外柱框3包覆的側面上滑動設置有伸縮叉5，內柱體4頂部設置有與天軌對應的分叉。內柱體在外柱框內上下移動，伸縮叉在內柱體表面上下移動，不僅實現了伸縮叉的大范圍移動，還實現了設備整體高度的調節(jié)，使設備能夠在不同高度的巷道內行走，可以通過隔離門或隔離帶等具有限高格擋的場所。

車體1下端面還設置有在地面上滾動的支撐輪6，增加設備整體的穩(wěn)定性，減少了設備對天軌的依賴。

升降裝置為液壓升降裝置或電動推桿升降裝置，升降能力穩(wěn)定，通用性強。