[實用新型]承載移動拖車及平移升降停車出入裝置

有效

• 申請號: 201820892224.1
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN208586959U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 李海濤;楊立云;李斌;葛乃田;龐崇;穆紅銜;柳勇;陳宇航
• 申請（專利權）人: 河北機電職業技術學院
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 趙寶琴

1.承載移動拖車，其特征在于：包括用于支撐車輛前輪的前框架和用于支撐車輛后輪的后框架，所述前框架和所述后框架之間設有用于調整所述前框架和所述后框架之間間距以適應不同車型前后輪間距的伸縮機構，所述前框架和所述后框架的兩側分別設有一個用于升降車輛前輪和后輪的卡爪機構，所述前框架的底部設有用于驅動所述前框架移動的移動驅動機構，所述后框架的底部設有四個用于隨所述前框架移動的從動滾輪。

2.如權利要求1所述的承載移動拖車，其特征在于：每個所述卡爪機構均包括一對卡爪、一個用于支撐并導向所述一對卡爪的導向塊和一個用于驅動所述卡爪同時反向旋轉90度的第一驅動電機，與所述前框架相連的兩對卡爪通過傳動組件與所述第一驅動電機傳動相連，與所述后框架相連的兩對卡爪通過傳動組件與所述第一驅動電機傳動相連。

3.如權利要求2所述的承載移動拖車，其特征在于：所述傳動組件包括通過支座支撐的蝸桿軸、安裝于所述第一驅動電機主軸的第一主動齒輪、安裝于所述蝸桿軸上與所述第一主動齒輪嚙合的第一從動齒輪和兩個分別安裝于所述蝸桿軸兩端的蝸桿，每個所述蝸桿的兩側分別設有一個與所述蝸桿傳動嚙合的蝸輪，所述蝸輪通過轉軸與所述導向塊轉動相連，所述卡爪與所述轉軸固定連接，所述第一驅動電機啟動后，所述第一主動齒輪通過所述第一從動齒輪、所述蝸桿和所述蝸輪的傳動，使所述卡爪正向或反向旋轉90度，使各所述卡爪打開呈一字型，或者是合攏與所述蝸桿軸平行。

4.如權利要求3所述的承載移動拖車，其特征在于：每個所述卡爪上均設有兩個導向桿，每個所述導向塊上對稱設有四個與所述導向桿一一對應的弧形導向槽，同一個所述卡爪對應的兩個所述弧形導向槽為以對應的所述蝸輪的軸心為圓心的同心圓弧。

5.如權利要求2所述的承載移動拖車，其特征在于：每一個所述卡爪的斷面均為三角形結構，位于同一側的一對所述卡爪，用于與車輛的車輪接觸的接觸面均為斜面，且兩個所述斜面形成用于卡持車輪的梯形槽。

6.如權利要求1所述的承載移動拖車，其特征在于：所述移動驅動機構包括安裝于所述前框架上的第二驅動電機、安裝于所述第二驅動電機上的第二主動齒輪、通過支座支撐的車輪軸和安裝于所述車輪軸與所第二主動齒輪嚙合的第二從動齒輪，所述車輪軸的兩端分別設有兩個用于使所述前框架移動的主動滾輪，所述前框架的底部還設有兩個用于使所述前框架移動的從動滾輪。

7.如權利要求1所述的承載移動拖車，其特征在于：所述伸縮機構包括四個首尾順次鉸接相連的伸縮桿，其中的兩個相對的鉸接點分別與所述前框架和所述后框架鉸接。

8.平移升降停車出入裝置，其特征在于：所述移動升降停車出入裝置包括如權利要求1至7任一項所述的承載移動拖車、平移系統、升降系統和控制系統；

所述承載移動拖車，置于所述升降系統上，用于承載車輛并將車輛移送到預定停車位，所述承載移動拖車上設有用于承托車輛的四個車輪的卡爪機構；

所述升降系統，安裝于所述平移系統上，用于升降所述承載移動拖車；

所述平移系統，用于平移所述升降系統使所述承載移動拖車對準停車位，所述平移系統的移動方向與所述承載移動拖車的移動方向相互垂直；

所述控制系統，用于向所述承載移動拖車、所述平移系統和所述升降系統發出指令。

9.如權利要求8所述的平移升降停車出入裝置，其特征在于：所述平移系統包括平移支撐框架和用于驅動所述平移支撐框架移動的平移驅動機構；所述升降系統包括與所述平移支撐框架滑動相連的升降平臺和用于驅動所述升降平臺升降的提升機構，所述承載移動拖車支撐于所述升降平臺上。

10.如權利要求9所述的平移升降停車出入裝置，其特征在于：所述升降平臺包括用于所述承載移動拖車駛入的導引槽和兩個分設于所述導引槽兩側用于支撐載入的車輛的支撐臺階。