[實用新型]一種換擋換位組件的鋼套及油封的自動壓裝裝置

有效

• 申請號: 201820892000.0
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN208374636U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 仝敬爍;謝斌龍;劉濤
• 申請（專利權）人: 昆山明益信智能設備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種換擋換位組件的鋼套及油封的自動壓裝裝置，包括鈑金防護罩和換擋箱，鈑金防護罩的內部固定連接有振動盤供料模塊，振動盤供料模塊頂部的一側固定連接有固定框架，固定框架的頂部轉動連接有四軸機械手，四軸機械手的底部轉動連接有夾爪，振動盤供料模塊頂部的中心固定連接有上壓裝模塊，振動盤供料模塊的頂部且位于上壓裝模塊外表面從左往右依次固定連接有下缸套供料、上缸套供料和油封供料，本實用新型涉及換擋換位技術領域。該換擋換位組件的鋼套及油封的自動壓裝裝置，伺服系統與壓力監控系統、內徑檢測系統的精準監控，實現了鋼套與油封的全自動化智能化數字化的生產，去除了人工裝料存在的安全風險。

技術領域

本實用新型涉及換擋換位技術領域，具體為一種換擋換位組件的鋼套及油封的自動壓裝裝置。

背景技術

換擋是“變速桿操作方法”的簡稱，是指駕駛員通過各個方面的心理、生理運動，達到隨路面情況、汽車速度變化而不斷改變變速桿位置的操作過程。在長期的駕車過程中，因其名稱簡潔、直接而被人們流傳起來。使用頻次非常高。而且操作熟練如何(尤其是手動擋汽車)，直接影響著人們駕車的安全。一般所說的“變速桿操作方法”僅限“變速桿”本身；而換擋則不僅僅包含“變速桿操作方法”，更重要的是在達到目標(變速)的前提下，包含車速估計等方面在內的所有心理、生理行為過程。

現有設備采用人工上下料的方式，生產過程中易出現人為疲勞造成的裝配不良及碰劃傷產品，并且人工頻繁上下料操作存在極大安全隱患(設備有沖壓動作)，人工生產效率低，生產數據難統計無法實時的進行壓力監控，也無法直接進行鋼套的內徑測量進行數據統計，人工依靠治具的裝配方式無法實現產品生產信息的數據化管理。采用全自動的生產方式，能很好的解決以上問題，且大量解放人力。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種換擋換位組件的鋼套及油封的自動壓裝裝置，解決現有設備采用人工上下料的方式，生產過程中易出現人為疲勞造成的裝配不良及碰劃傷產品，并且人工頻繁上下料操作存在極大安全隱患，人工生產效率低，生產數據難統計無法實時進行壓力監控的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種換擋換位組件的鋼套及油封的自動壓裝裝置，包括鈑金防護罩和換擋箱，所述鈑金防護罩的內部固定連接有振動盤供料模塊，所述振動盤供料模塊頂部的一側固定連接有固定框架，所述固定框架的頂部轉動連接有四軸機械手，且四軸機械手的底部轉動連接有夾爪，所述振動盤供料模塊頂部的中心固定連接有上壓裝模塊，所述振動盤供料模塊的頂部且位于上壓裝模塊外表面從左往右依次固定連接有下缸套供料、上缸套供料和油封供料，所述振動盤供料模塊頂部的另一側固定連接有條碼掃描組件，所述振動盤供料模塊底部的一側固定連接有下壓模塊，所述振動盤供料模塊底部的另一側固定連接有內徑檢測模塊。

優選的，所述換擋箱的頂部固定連接有上缸套壓裝，所述上缸套壓裝的外表面固定連接有油封壓裝。

優選的，所述上壓裝模塊包括連接外殼，所述連接外殼的頂部固定連接有伺服氣缸，所述連接外殼的正面固定連接有油封送料氣缸，所述油封送料氣缸內表面的兩側分別貫穿有上鋼料取料壓裝治具和油封取料壓裝治具，所述連接外殼的頂部且位于伺服氣缸的兩側分別固定連接有上缸套取料氣缸和油封取料氣缸，所述連接外殼的正面固定連接有換擋箱定位治具。

優選的，所述下壓模塊包括下剛套取料壓裝治具，所述下剛套取料壓裝治具的底部通過固定殼固定連接有壓力傳感器等件固件，所述壓力傳感器等件固件的底部固定連接有伺服壓缸。

優選的，所述內徑檢測模塊包括定位殼，所述定位殼的一側固定連接有檢測定位治具，所述檢測定位治具的頂部固定連接有旋轉夾緊氣缸，所述檢測定位治具的底部固定連接有內徑檢測儀，所述定位殼的一側固定連接有伺服旋轉軸，所述定位殼的底部固定連接有伺服垂直軸。

優選的，所述鈑金防護罩頂部的一側鉸接有翻蓋，所述鈑金防護罩的正面開設有玻璃窗。

有益效果