[實(shí)用新型]懸臂式掘進(jìn)機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820891844.3
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN208347769U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曲天智
• 申請（專利權(quán)）人: 日照市上普重型裝備股份有限公司
• 主分類號: E21C35/20
• 分類號: E21C35/20
• 代理公司: 濰坊正信致遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37255
• 代理人: 石譽(yù)虎

本實(shí)用新型公開了一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)，包括：底盤和懸臂式截割部以及裝載鏟板和刮板運(yùn)輸機(jī)，刮板運(yùn)輸機(jī)設(shè)置于雙履帶式行走部之間并且其機(jī)尾設(shè)置于裝載鏟板；星輪或者耙爪，星輪或者耙爪轉(zhuǎn)動安裝于裝載鏟板，并布置于刮板運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾溜槽的縱向中心線兩側(cè)；安裝于裝載鏟板的星輪和/或耙爪至少為三個，布置于刮板運(yùn)輸機(jī)一側(cè)的星輪和/或耙爪至少為兩個，布置于刮板運(yùn)輸機(jī)另一側(cè)的星輪或耙爪至少為一個，并且布置于刮板運(yùn)輸機(jī)同側(cè)的相鄰星輪和/或耙爪相互之間為左右布置。本實(shí)用新型所揭示懸臂式掘進(jìn)機(jī)，在加大裝載寬度時不會導(dǎo)致裝載裝置與懸臂式截割部發(fā)生干涉，從而有利于設(shè)備的結(jié)構(gòu)優(yōu)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及掘進(jìn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的懸臂式縱軸掘進(jìn)機(jī)面世已有約七十年歷史，其底盤包括機(jī)架本體和雙履帶式行走部，所述機(jī)架本體與所述履帶式行走部連接，所述底盤前部設(shè)置有裝載裝置，所述雙履帶式行走部之間設(shè)置有刮板運(yùn)輸機(jī)，所述刮板運(yùn)輸機(jī)的機(jī)尾設(shè)置于所述裝載裝置的鏟板。該機(jī)型具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠，加工制造相對容易，成本低，適應(yīng)性好，安裝和撤出工作量小等一系列優(yōu)勢。截割滾筒寬度小于所施工巷道寬度的懸臂式橫軸掘進(jìn)機(jī)，除了上述懸臂式縱軸掘進(jìn)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)外，還具有底盤定位切割寬度相對更大，切割效率更高，破巖能力更強(qiáng)的優(yōu)勢。

但是，在物料鏟裝方面，由于上述懸臂式掘進(jìn)機(jī)一直采用“裝載鏟板+星輪”或者“裝載鏟板+耙爪”的裝載裝置(星輪是指在耙料過程中，耙料工作機(jī)構(gòu)的機(jī)械運(yùn)動只有回轉(zhuǎn)的一種耙料機(jī)械裝置，耙爪是指在耙料過程中，耙料工作機(jī)構(gòu)的機(jī)械運(yùn)動既有回轉(zhuǎn)還又有擺動的一種耙料機(jī)械裝置)，這種裝載裝置只有一個星輪或者耙爪分別安裝于刮板運(yùn)輸機(jī)兩側(cè)，將物料從裝載鏟板耙轉(zhuǎn)到刮板運(yùn)輸機(jī)，其底盤橫向定位不動的裝載寬度因?yàn)槭艿叫禽喕蛘甙易χ睆降南拗疲┕は锏缹挾瘸^4m，在裝載過程中需要掘進(jìn)機(jī)的底盤通過在巷道多次橫向和縱向移動才能完成全部物料裝載，這樣既浪費(fèi)時間降低生產(chǎn)效率，又揉碾壞了巷道底板。現(xiàn)有技術(shù)的裝載裝置設(shè)置于裝載鏟板的星輪或者耙爪共有兩個，星輪或者耙爪直徑不能夠根據(jù)巷道跨度隨意加大，因?yàn)槿绻麨榱诉m應(yīng)巷道跨度增大而將星輪或耙爪的直徑加大，不僅加大了物料裝載的能耗，而且同時加大了裝載鏟板在縱向的尺寸，會導(dǎo)致懸臂式截割部與鏟板干涉，為了避免懸臂式截割部與鏟板干涉，就必須相應(yīng)加長懸臂式截割部，但是受到多種因素限制加長懸臂式截割部是不可行的。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型目的是提供一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)，能夠顯著加大裝載寬度、提高物料裝載效率，還不會導(dǎo)致裝載裝置與懸臂式截割部發(fā)生干涉，從而有利于設(shè)備的結(jié)構(gòu)優(yōu)化。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所揭示的一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)，包括：底盤，所述底盤包括機(jī)架本體和雙履帶式行走部，所述機(jī)架本體與所述雙履帶式行走部連接；裝載鏟板，所述裝載鏟板鉸接于所述底盤并且位于所述底盤端部；刮板運(yùn)輸機(jī)，所述刮板運(yùn)輸機(jī)設(shè)置于所述雙履帶式行走部之間并且其機(jī)尾設(shè)置于所述裝載鏟板；懸臂式截割部，所述懸臂式截割部是懸臂式縱軸截割部或者懸臂式橫軸截割部，所述懸臂式截割部設(shè)置于所述底盤前上方；星輪或者耙爪，所述星輪或者耙爪轉(zhuǎn)動安裝于所述裝載鏟板，并布置于所述刮板運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾的縱向中心線兩側(cè)；安裝于所述裝載鏟板的所述星輪和/或所述耙爪至少為三個，布置于所述刮板運(yùn)輸機(jī)一側(cè)的所述星輪和/或所述耙爪至少為兩個，布置于所述刮板運(yùn)輸機(jī)另一側(cè)的所述星輪或所述耙爪至少為一個，并且布置于所述刮板運(yùn)輸機(jī)同側(cè)的相鄰所述星輪和/或所述耙爪相互之間為左右布置。

優(yōu)選的，安裝于所述裝載鏟板的所述星輪為四個，布置于所述刮板運(yùn)輸機(jī)兩側(cè)的所述星輪分別為兩個。

優(yōu)選的，在所述刮板運(yùn)輸機(jī)右側(cè)的兩個所述星輪的旋向是俯視為逆時針方向，在所述刮板運(yùn)輸機(jī)左側(cè)的兩個所述星輪的旋向是俯視為順時針方向。

優(yōu)選的，設(shè)置于所述刮板運(yùn)輸機(jī)同側(cè)的兩個所述星輪的回轉(zhuǎn)中心之間的距離不小于兩個所述星輪的耙料齒的回轉(zhuǎn)半徑之和。