[實用新型]一種電磁抓取機構

有效

• 申請號: 201820887781.4
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN208323427U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 趙海青;張道祿;宋學斌
• 申請（專利權）人: 天能集團（河南）能源科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 濮陽華凱知識產權代理事務所(普通合伙) 41136
• 代理人: 王傳明

本實用新型屬于機械抓取技術領域，具體涉及一種電磁抓取機構。一種電磁抓取機構，包括安裝板一、安裝板二、安裝板三和安裝板四，所述的安裝板一和安裝板三平行設置，安裝板二和安裝板四平行設置，所述的安裝板一和安裝板二垂直設置，其特征在于，所述的安裝板一的外側設置有若干電吸盤，所述的安裝板一的內側對應電吸盤固定設置有長螺栓，相對的安裝板三的內側設置位置對應的長螺栓，所述的安裝板一和裝板三之間的長螺栓上設置有壓縮彈簧。本實用新型結構簡單、操作方便、制造成本低，具有良好的應用前景。

技術領域

本實用新型屬于機械抓取技術領域，具體涉及一種電磁抓取機構。

背景技術

隨著經濟和科技的發展,在工業生產中自動化設備的運用越來越廣泛,通過自動化設備來客服人工效率低下、成本高的問題。特別是對中午的抓取移位時，自動化設備能在很大程度上解決人工效率低下問題。現有技術中，自動化抓取裝置很多，針對不同類別的產品設計了不同結構的抓取裝置。現有許多生產線上的成品零件的抓取、堆放仍然采用人工勞動，這種工序技術含量低、勞動量大，人力勞動的方式降低了生產速率，無形中增加了生產成本。慢慢的機械臂就誕生了，機械臂抓取裝置具有獨特的操作靈活性，已在工業裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用，但是機械臂是一個復雜系統，存在著參數攝動，外界干擾及未建模動態等不確定性。所以隨著工業自動化的發展，慢慢不能滿足生產需要。特別是在蓄電池生產過程中，需要對抓取物的抓緊程度有更嚴格的要求。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術中存在的問題提供一種電磁抓取裝置。

本實用新型的技術方案是：

一種電磁抓取機構，包括安裝板一、安裝板二、安裝板三和安裝板四，所述的安裝板一和安裝板三平行設置，安裝板二和安裝板四平行設置，所述的安裝板一和安裝板二垂直設置，其特征在于，所述的安裝板一的外側設置有若干電吸盤，所述的安裝板一的內側對應電吸盤固定設置有長螺栓，相對的安裝板三的內側設置位置對應的長螺栓，所述的安裝板一和裝板三之間的長螺栓上設置有壓縮彈簧。

具體的，所述的安裝板一和安裝板四通過螺釘一固定連接。

具體的，所述的安裝板二和安裝板三之間通過螺釘二固定連接。

具體的，所述的電吸盤數量有五個，對應的長螺栓的數量有五個。

本實用新型節約勞動力，可持續工作時間長，相比傳統人工方式，提高了生產效率和工作質量，降低了生產成本和人工成本，又能極大的改善了工人的工作環境和工作強度。本實用新型結構簡單、操作方便、制造成本低，具有良好的應用前景。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結構示意圖；

圖2是俯視結構示意圖；

圖3是側視結構示意圖。

1安裝板一、2安裝板二、3安裝板三、4長螺栓、5壓縮彈簧、

6電吸盤、7螺釘一、8螺釘二、9安裝板四。

具體實施方式

如圖1、圖2和圖3所示為一種電磁抓取機構的主視圖、俯視圖和側視結構示意圖，包括安裝板一1、安裝板二2、安裝板三3和安裝板四9，所述的安裝板一1和安裝板三3平行設置，安裝板二2和安裝板四9平行設置，所述的安裝板一1和安裝板四9通過螺釘一7固定連接。所述的安裝板二2和安裝板三3之間通過螺釘二8固定連接。所述的安裝板一1和安裝板二2垂直設置，其特征在于，所述的安裝板一1的外側設置有若干電吸盤6，所述的電吸盤6數量有5個，對應的長螺栓4的數量有5個。所述的安裝板一1的內側對應電吸盤6固定設置有長螺栓4，相對的安裝板三3的內側設置位置對應的長螺栓，所述的安裝板一1和裝板三3之間的長螺栓4上設置有壓縮彈簧5。