[實用新型]一種新型焊接機器人

有效

• 申請號: 201820887757.0
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN208483403U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 陳永利
• 申請（專利權）人: 天津德魯斯工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型焊接機器人，包括底座、轉動座、第一擺臂、第二擺臂、第三擺臂、焊槍、焊管，其特征在于還包括焊管支架、底座壓圈，所述底座外側套有底座壓圈，所述底座壓圈壓住底座底部邊緣將底座穩固在地面上，所述底座壓圈由兩個半圓環對接而成，所述底座上安裝有轉動座，所述轉動座上安裝有第一擺臂，所述第一擺臂一端轉動安裝有第二擺臂，所述第二擺臂一端與第三擺臂連接，所述第三擺臂一端安裝有焊槍，所述焊槍上端與焊管連接，所述焊管位于第二擺臂上方且被焊管支架架住。

2.根據權利要求1所述的一種新型焊接機器人，其特征在于所述底座壓圈上表面設有手指槽。

3.根據權利要求1所述的一種新型焊接機器人，其特征在于所述焊管支架包括立桿、斜桿、連桿、直線軸承，所述立桿安裝在第二擺臂上，所述立桿上端安裝有斜桿，所述斜桿上安裝有直線軸承，所述直線軸承通過連桿安裝在斜桿上，所述直線軸承的軸線與第二擺臂平行，所述焊管穿過直線軸承與焊槍連接。