[實用新型]基于語音提示和振動提示的智能導盲拐杖有效
| 申請號： | 201820886841.0 | 申請日： | 2018-06-08 |
| 公開（公告）號： | CN209450885U | 公開（公告）日： | 2019-10-01 |
| 發明（設計）人： | 李美洋;李之勝;張蘇釗;鐘東 | 申請（專利權）人： | 合肥工業大學 |
| 主分類號： | A61H3/06 | 分類號： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 230009 *** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 主控模塊 拐杖 拐杖手柄 封裝 超聲波傳感器模塊 語音提示模塊 本實用新型 拐杖主體 語音提示 振動模塊 振動提示 智能導盲 探測信號傳輸 指令 電源模塊 控制指令 探測信號 外圍電路 中空結構 單片機 供電 | ||
1.一種基于語音提示和振動提示的智能導盲拐杖，其特征在于，包括有：
拐杖，所述拐杖為中空結構，拐杖包括拐杖主體和拐杖手柄；
主控模塊，所述主控模塊包括單片機及其外圍電路，用于接收并處理探測信號以及發出控制指令；
超聲波傳感器模塊，所述超聲波傳感器模塊包括有三個，分別封裝在拐杖主體的上、下、右側，用于探測高處、低處、右側障礙物，均與主控模塊相連，將探測信號傳輸至主控模塊；
振動模塊，所述振動模塊包括有兩個，分別封裝在拐杖手柄的左、右側，用于提示轉向或跨越障礙物直行，均與主控模塊相連，接收主控模塊的指令；
語音提示模塊，所述語音提示模塊封裝在拐杖手柄中，用于提示轉向或跨越障礙物直行，均與主控模塊相連，接收主控模塊的指令；
電源模塊，所述電源模塊與主控模塊相連，為主控模塊、超聲波傳感器模塊、振動模塊、語音提示模塊供電。
2.根據權利要求1所述的一種基于語音提示和振動提示的智能導盲拐杖，其特征在于，所述拐杖主體采用硬質合金可伸縮設計。
3.根據權利要求1所述的一種基于語音提示和振動提示的智能導盲拐杖，其特征在于，所述語音提示模塊采用語音芯片wt588d。
4.根據權利要求1所述的一種基于語音提示和振動提示的智能導盲拐杖，其特征在于，所述振動模塊采用arduino電子積木振動馬達。
5.根據權利要求4所述的一種基于語音提示和振動提示的智能導盲拐杖，其特征在于，左邊所述振動馬達振動表示左轉，右邊振動馬達振動表示右轉，兩邊振動馬達同時振動表示前方障礙物不高，可以直接跨過去。
6.根據權利要求1所述的一種基于語音提示和振動提示的智能導盲拐杖，其特征在于，上側的所述超聲波傳感器模塊與右側的超聲波傳感器模塊封裝在拐杖主體中的同一高度處。
7.根據權利要求1所述的一種基于語音提示和振動提示的智能導盲拐杖，其特征在于，所述三個超聲波傳感器模塊均采用超聲波模塊HC-SR04。
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