[實用新型]一種機械臂用防塵蓋

有效

• 申請號: 201820886022.6
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN208246867U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 潘素云
• 申請（專利權）人: 潘素云
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 王楚云

本實用新型公開了一種機械臂用防塵蓋，屬于機械臂領域，一種機械臂用防塵蓋，包括底座，所述底座的上端固定連接有定臂，所述定臂的左上端固定連接有連接件，所述連接件下方開設有轉軸孔，所述轉軸孔內設置有轉軸，所述連接件通過轉軸的轉動連接有防塵蓋，所述轉軸貫穿防塵蓋的下端，所述轉軸的兩端連接有螺母，所述防塵蓋內表面設置有軟毛刷，所述防塵蓋和軟毛刷之間連接有魔術貼，所述防塵蓋上端開設有卡槽，所述卡槽內設置有透明板，所述透明板右上端固定連接有把手防塵蓋的轉動連接，方便蓋的關閉和開啟，防塵蓋內的軟毛刷可以對機械臂表面進行清潔，透過透明板可觀察機械手的情況，并且透明板通過卡槽連接，便于拆卸、更換。

技術領域

本實用新型涉及機械臂領域，更具體地說，涉及一種機械臂用防塵蓋。

背景技術

機械臂是高精度，高速點膠機器手，對應小批量生產方式，提高生產效率，除點膠作業之外，可對應UV照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作，機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，每次使用完之后都做好清潔，能看到的地方都擦一遍，用酒精擦，經常運動的部位最好點上機油或者黃油，保持潤滑，防塵蓋是個環形罩，通常由薄金屬板沖壓而成，固定在軸承的一個套圈或墊圈上，并朝另一套圈或墊圈延伸，遮住軸承內部空間，但不與另一套圈或墊圈接觸。

大多數機械臂帶有獨立的防塵蓋，這樣不僅占用空間，而且容易丟棄。

實用新型內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種機械臂用防塵蓋，防塵蓋可以與機械臂轉動連接，既省空間又不易丟棄。

2.技術方案

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。

一種機械臂用防塵蓋，包括底座，所述底座的上端固定連接有定臂，所述定臂的左上端固定連接有連接件，所述連接件下方開設有轉軸孔，所述轉軸孔內設置有轉軸，所述連接件通過轉軸轉動連接有防塵蓋，所述轉軸貫穿防塵蓋的下端，所述轉軸的兩端連接有螺母，所述防塵蓋內表面設置有軟毛刷，所述防塵蓋和軟毛刷之間連接有魔術貼，所述防塵蓋上端開設有卡槽，所述卡槽內設置有透明板，所述透明板右上端固定連接有把手，防塵蓋的轉動連接，方便蓋的關閉和開啟，也方便拆卸，打開、關閉防塵蓋時，防塵蓋內的軟毛刷可以對機械臂表面進行清潔，方便操作，透過透明板可觀察機械手的情況，并且透明板通過卡槽連接，便于拆卸、更換。

優選地，所述底座的下端固定連接有多個橡膠墊，增大底座接觸地面時的緩沖力。

優選地，所述防塵蓋的下端固定連接有橡膠條，所述橡膠條周長大于防塵蓋下端周長，減小關閉防塵蓋時對零件的沖擊，橡膠條緊貼機械手外壁，減少灰塵的進入。

優選地，所述螺母與防塵蓋之間連接有墊圈，使得防塵蓋表面不受螺母擦傷，分散螺母對防塵蓋的壓力。

優選地，所述防塵蓋的表面連接有防水網，減少雨水對機械臂的侵蝕。

3.有益效果

相比于現有技術，本實用新型的優點在于：

(1)本方案防塵蓋的轉動連接，方便蓋的關閉和開啟，也方便拆卸，打開、關閉防塵蓋時，防塵蓋內的軟毛刷可以對機械臂表面進行清潔，方便操作，透過透明板可觀察機械手的情況，并且透明板通過卡槽連接，便于拆卸、更換。

(2)底座的下端固定連接有多個橡膠墊，增大底座接觸地面時的緩沖力。

(3)防塵蓋的下端固定連接有橡膠條，所述橡膠條周長大于防塵蓋下端周長，減小關閉防塵蓋時對零件的沖擊，橡膠條緊貼機械手外壁，減少灰塵的進入。

(4)螺母與防塵蓋之間連接有墊圈，使得防塵蓋表面不受螺母擦傷，分散螺母對防塵蓋的壓力。