[實(shí)用新型]一種電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)用制動(dòng)踏板裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820885474.2
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN208469773U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳崢峰;馬振強(qiáng);王超
• 申請（專利權(quán)）人: 聊城大學(xué)
• 主分類號(hào): B60T8/40
• 分類號(hào): B60T8/40;B60T7/06
• 代理公司: 青島致嘉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37236
• 代理人: 李浩成

一種電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)用制動(dòng)踏板裝置，包括支座、圓柱凸輪、推桿、踏板力模擬彈簧、制動(dòng)踏板、角位移傳感器，所述踏板力模擬彈簧通過第一彈簧座和第二彈簧座安裝在所述支座上，所述圓柱凸輪通過凸輪軸承安裝在所述支座上，所述推桿通過推桿軸承安裝在所述支座上，所述制動(dòng)踏板通過花鍵安裝在圓柱凸輪的一端，所述角位移傳感器安裝在圓柱凸輪的另一端，所述回位彈簧一端安裝在制動(dòng)踏板上，另一端通過回位彈簧座固定于汽車車身上，所述圓柱凸輪表面設(shè)有圓柱凸輪槽，所述推桿呈T型，與圓柱凸輪槽配合。本實(shí)用新型可使駕駛員通過制動(dòng)踏板感覺實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的獲得汽車制動(dòng)狀況。同時(shí)，結(jié)構(gòu)簡單，安裝調(diào)整方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于汽車工程下的制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于線控制動(dòng)系統(tǒng)，涉及一種用于電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)踏板力反饋技術(shù)。

背景技術(shù)

線控技術(shù)是汽車智能化及無人駕駛的四大核心技術(shù)（精確定位、路徑規(guī)劃、環(huán)境感知、線控執(zhí)行）之一，線控制動(dòng)系統(tǒng)是汽車線控系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。線控制動(dòng)系統(tǒng)目前分為電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）和電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（EMB）,電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)以電能為能量來源，駕駛員制動(dòng)意圖通過制動(dòng)踏板單元產(chǎn)生電信號(hào)，經(jīng)數(shù)據(jù)線傳遞給制動(dòng)系統(tǒng)控制器，控制器發(fā)出指令，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對車輛實(shí)施制動(dòng)。整個(gè)系統(tǒng)中沒有連接制動(dòng)管路，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，信號(hào)通過電傳播，反應(yīng)靈敏，減小制動(dòng)距離，工作穩(wěn)定，維護(hù)簡單，沒有液壓油管路，不存在液壓油泄露問題。通過ECU直接控制，易于實(shí)現(xiàn)ABS、TCS、ESP、ACC等功能，是制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展的方向。

電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)踏板單元與車輪制動(dòng)器之間沒有液壓管路，使得車輛的制動(dòng)狀況無法通過液壓管路產(chǎn)生的反力反饋給駕駛員，但是制動(dòng)過程中駕駛員又必須有這種制動(dòng)踏板感覺，已了解制動(dòng)狀況，所以需要一種裝置用來實(shí)時(shí)模擬制動(dòng)狀況，使駕駛員得到準(zhǔn)確的制動(dòng)信息。本實(shí)用新型所涉及的一種電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)用制動(dòng)踏板裝置就是要完成這一功能。

目前，這種踏板裝置主要有兩種，一種是采用電液耦合模擬器，該系統(tǒng)包含液壓泵、蓄能器、液壓缸、電磁閥、控制單元等部件，控制單元根據(jù)地面制動(dòng)力的狀況，控制蓄能器通過電磁閥流入液壓缸的油量，進(jìn)而控制油液壓力，該液壓直接通過液壓缸內(nèi)的活塞反饋給制動(dòng)踏板，產(chǎn)生于制動(dòng)力相對應(yīng)的制動(dòng)踏板感覺。另一種是采用復(fù)合彈簧裝置，該復(fù)合彈簧安裝在制動(dòng)踏板的下面，駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)非線性的反饋力。以上兩種裝置各有缺點(diǎn)，前一種結(jié)構(gòu)復(fù)雜、部件多，同時(shí)存在液壓反饋滯后，以及連續(xù)踩踏板時(shí)，由于電磁閥孔的節(jié)流作用，使反饋不靈敏等缺點(diǎn)。后一種裝置雖然結(jié)構(gòu)簡單，但該結(jié)構(gòu)不能準(zhǔn)確的反饋制動(dòng)力狀況。本實(shí)用新型旨在克服以上缺點(diǎn)，采用一種全新的結(jié)構(gòu)，填補(bǔ)目前電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)用制動(dòng)踏板模擬裝置的空白。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對目前技術(shù)不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械式制動(dòng)踏板力模擬器，使駕駛員通過制動(dòng)踏板感覺實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的獲得汽車制動(dòng)狀況。同時(shí)，結(jié)構(gòu)簡單，安裝調(diào)整方便。

本申請采用的技術(shù)方案是：一種線控制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)踏板模擬器，包括支座、圓柱凸輪、推桿、踏板力模擬彈簧、制動(dòng)踏板、角位移傳感器、調(diào)節(jié)螺栓，所述踏板力模擬彈簧通過第一彈簧座和第二彈簧座安裝在所述支座上，所述圓柱凸輪通過凸輪軸承安裝在所述支座上，所述推桿通過推桿軸承安裝在所述支座上，所述制動(dòng)踏板通過花鍵安裝在圓柱凸輪的一端，所述角位移傳感器安裝在圓柱凸輪的另一端，所述回位彈簧一端安裝在制動(dòng)踏板上，另一端通過回位彈簧座固定于汽車車身上，所述圓柱凸輪表面設(shè)有圓柱凸輪槽，所述推桿呈T型，與圓柱凸輪槽配合，所述調(diào)節(jié)螺栓安裝在所述支座上，且所述調(diào)節(jié)螺栓的末端頂在所述第二彈簧座上。所述調(diào)節(jié)螺栓用于對踏板力模擬彈簧進(jìn)行預(yù)緊,或當(dāng)彈簧座有磨損后的調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，所述支座上有調(diào)節(jié)螺栓固定座，用于安裝調(diào)節(jié)螺栓。

進(jìn)一步的，所述支座上設(shè)有固定板，可通過螺栓將其固定到車身相應(yīng)的位置上。

進(jìn)一步的，所述支座上有推桿軸承固定座，用于安裝推桿軸承。