[實(shí)用新型]一種輥鍛機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820884632.2
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208437616U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉;魏永彬;徐桂玲;魏光玉
• 申請（專利權(quán)）人: 山東千里馬鍛壓自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B21K27/00
• 分類號: B21K27/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

1.一種輥鍛機(jī)，其特征在于，包括：

機(jī)體；

軋輥機(jī)構(gòu)，所述軋輥機(jī)構(gòu)包括第一軋輥、第二軋輥和第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一軋輥和所述第二軋輥均縱向布置，且與所述機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第一軋輥和第二軋輥轉(zhuǎn)動(dòng)；

抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)體，所述抓取機(jī)構(gòu)用于抓取工件；

送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)與所述抓取機(jī)構(gòu)在橫向上分別位于所述第一軋輥和所述第二軋輥的兩側(cè)；

其中，所述送料機(jī)構(gòu)包括放置體、第二驅(qū)動(dòng)裝置和推動(dòng)裝置，所述放置體可移動(dòng)的設(shè)置于所述機(jī)體，所述放置體用于放置所述工件，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述放置體橫向移動(dòng)，以使所述放置體靠近或遠(yuǎn)離所述抓取機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)裝置設(shè)于所述放置體上，所述推動(dòng)裝置用于推動(dòng)所述工件，以使所述工件向靠近所述抓取機(jī)構(gòu)的方向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥鍛機(jī)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)和第一絲桿，所述第一絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述機(jī)體，所述第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿相對所述機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述放置體螺接于所述第一絲桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥鍛機(jī)，其特征在于，所述推動(dòng)裝置為液壓缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥鍛機(jī)，其特征在于，所述放置體上設(shè)有用于容納所述工件的容納槽，所述推動(dòng)裝置能夠推動(dòng)所述工件在所述容納槽內(nèi)移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥鍛機(jī)，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)體、機(jī)械手、第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置；

所述活動(dòng)體可移動(dòng)的設(shè)置于所述機(jī)體，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)體相對所述機(jī)體縱向移動(dòng)；

所述機(jī)械手可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述活動(dòng)體，所述機(jī)械手橫向布置，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手相對所述活動(dòng)體繞橫向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輥鍛機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手包括外筒體、夾持機(jī)構(gòu)和第五驅(qū)動(dòng)裝置；

所述外筒體可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述活動(dòng)體；

所述夾持機(jī)構(gòu)可移動(dòng)的設(shè)于所述外筒體內(nèi)，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)相對所述外筒體橫向移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輥鍛機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括內(nèi)筒體、中心軸、夾頭和第六驅(qū)動(dòng)裝置；

所述內(nèi)筒體可移動(dòng)的設(shè)于所述外筒體內(nèi)，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)筒體相對所述外筒體橫向移動(dòng)；

所述中心軸可移動(dòng)的設(shè)于所述內(nèi)筒體內(nèi)，所述第六驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述中心軸相對內(nèi)筒體橫向移動(dòng)；

所述夾頭包括基體、第一夾持體、第二夾持體、第一連桿和第二連桿，所述基體與所述內(nèi)筒體連接，所述第一夾持體和所述第二夾持體均與所述基體鉸接，所述第一連桿的一端與所述第一夾持體鉸接，所述第一連桿的另一端與所述中心軸鉸接，所述第二連桿的一端與所述第二夾持體的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述中心軸鉸接，所述中心軸相對所述內(nèi)筒體橫向移動(dòng)能夠使所述第一夾持體與第二夾持體相互靠近或遠(yuǎn)離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輥鍛機(jī)，其特征在于，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置與所述第六驅(qū)動(dòng)裝置均為液壓缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輥鍛機(jī)，其特征在于，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)、蝸輪和蝸桿，所述蝸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述活動(dòng)體，所述第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述蝸輪固定于所述外筒體的外側(cè)，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輥鍛機(jī)，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括第三電機(jī)和第二絲桿，所述第二絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述機(jī)體，所述第三電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第二絲桿相對所述機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述活動(dòng)體螺接于所述第二絲桿的外側(cè)。