[實用新型]一種X-Y-Z三維空間運動機構及運動軌道

有效

• 申請號: 201820883926.3
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208565461U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 李金松
• 申請（專利權）人: 重慶豪凱電子有限公司
• 主分類號: F16H19/06
• 分類號: F16H19/06;H02K7/10
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 李錦松

本實用新型公開了一種X?Y?Z三維空間運動機構及運動軌道，X軸運動軌道A、X軸運動軌道B、Z軸運動軌道以及Y軸運動軌道；所述X軸運動軌道A和X軸運動軌道B對稱設置且平行于水平面，所述X軸運動軌道A和X軸運動軌道B上的外部連接件為Z軸連接件，所述Z軸連接件之間固定設置有Z軸運動軌道，所述Z軸運動軌道的外部連接件為Y軸連接件，所述Y軸連接件固定連接有Y軸運動軌道，所述Y軸運動軌道與水平面垂；Y軸運動軌道上的外部連接件為外部機構裝配件。通過X?Y?Z三個互相垂直的運動軌道相互配合，實現空間運動控制，作用對向安裝與Y軸的外部機構裝配件上，實現控制。

技術領域

本實用新型涉及一種空間運動機構，具體涉及一種X-Y-Z三維空間運動機構及運動軌道。

背景技術

在制造行業中，空間運動結構能夠解決很多針對空間定位處理的事情，比如3D打印，結構表面檢測時控制鏡頭等，通過步進電機進行空間控制。

實用新型內容

本實用新型提供了一種X-Y-Z三維空間運動機構實現一種空間運動機構。

本實用新型通過下述技術方案實現：

運動軌道，包括剖面為中空的矩形軌道本體，所述軌道本體的兩端都設置有滑輪，沿軌道本體設置有環形傳動帶；所述傳動帶穿過軌道本體中空處然后圍繞軌道本體兩端的滑輪，使得傳動帶沿著軌道本體外側以及軌道本體的內部運動；所述滑輪通過電機驅動；所述軌道本體靠近傳動帶的外側面設置有與傳動帶匹配的凹槽，使得傳動帶在凹槽內運動；軌道本體外側部分的傳動帶上固定連接有外部連接件，所述外部連接件與軌道本體滑動連接。通過電機控制傳動帶轉動從而帶動外部連接件運動，外部連接件可根據需要設置不同的形狀進行連接其他物體從而帶動外部連接的物體；通過傳送帶一側在內，一側在外，使得軌道沒有傳動帶的一側方便安裝固定在其他結構上。

進一步的，軌道本體兩側設置有凹槽，所述外部連接件兩側設置有卡扣，所述卡扣和凹槽匹配，使得外部連接件運動時在軌道本體上滑動。通過設置卡扣結構將外部連接件鎖定在軌道上，使軌道可以實用在任何空間結構。

一種X-Y-Z三維空間運動機構，使用運動軌道制作成的X軸運動軌道A、X軸運動軌道 B、Z軸運動軌道以及Y軸運動軌道；所述X軸運動軌道A和X軸運動軌道B對稱設置且平行于水平面，所述X軸運動軌道A和X軸運動軌道B上的外部連接件為Z軸連接件，所述 Z軸連接件之間固定設置有Z軸運動軌道，所述Z軸運動軌道的外部連接件為Y軸連接件，所述Y軸連接件固定連接有Y軸運動軌道，所述Y軸運動軌道與水平面垂；Y軸運動軌道上的外部連接件為外部機構裝配件。通過X-Y-Z三個互相垂直的運動軌道相互配合，實現空間運動控制，所用對向安裝與Y軸的外部機構裝配件上，實現控制。

進一步的，Z軸運動軌道下方平行設置有承重軌道，所述承重軌道結構與所述運動軌道相同，所述承重軌道的外部連接件為承重軌道連接件；所述承重軌道兩端固定在Z軸連接件上，所述Y軸運動軌道上與承重軌道連接件固定連接。通過設置承重軸對Y軸進行承重穩定，增減結構的穩固性。

進一步的，承重軌道兩端設置有限位開關。通過限位開關限定運動范圍，使得Y軸方便往返運動，實用用于檢測工作。

進一步的，X軸運動軌道A與X軸運動軌道B相近的兩個滑輪之間設置有同步軸。通過同步軸使得X軸運動軌道A與X軸運動軌道B同步運行，穩定性更好。

本實用新型具有如下的優點和有益效果：

1、本實用新型通過X-Y-Z三個互相垂直的運動軌道相互配合，實現空間運動控制，所用對向安裝與Y軸的外部機構裝配件上，實現控制；

2、本實用新型通過限位開關限定運動范圍，使得Y軸方便往返運動，實用用于檢測工作；

3、本實用新型通過設置承重軸對Y軸進行承重穩定，增減結構的穩固性。

附圖說明