[實用新型]一種兩軸旋轉測量機構

有效

• 申請號: 201820883663.6
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN208419869U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 趙同超;葉燦;王亮
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01F17/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 曹麗

本實用新型屬于空間容積率或裝載率精確測量技術領域，公開了一種兩軸旋轉測量機構，其中，包括水平旋轉機構、垂直旋轉機構和測量機構，所述水平旋轉機構設置在所述測量機構下面，所述水平旋轉機構驅動所述測量機構在水平面內旋轉，所述垂直旋轉機構安裝于所述支架的一側，驅動所述測量機構上面的激光測量裝置在垂直平面內旋轉。本實用新型公開的兩軸旋轉測量機構，既可以實現激光測量裝置在水平或垂直平面內單自由度方向上的任意角度旋轉，也可以同時啟動水平旋轉機構和垂直旋轉機構，實現激光測量裝置在水平和垂直兩個自由度內任意角度旋轉。

技術領域

本實用新型屬于空間容積率或裝載率精確測量技術領域，尤其涉及一種驅動測量空間容積率或裝載率激光測量裝置水平和垂直面內旋轉的裝置，具體的說是一種兩軸旋轉測量機構。

背景技術

在快遞行業、倉儲行業中都需要對封閉空間的容積率或陸運貨車車廂的裝載率進行測量。但是目前對封閉空間容積率或陸運貨車車廂裝載率的測量一直采用的都是人為估算的方法，并沒有設計一種專門應用于測量封閉空間容積率或貨車車廂裝載率的裝置，同時普通的用于容積率或裝載率測量的裝置無法對貨車車廂的容積率進行精確地的測量，精確度無法保證。

實用新型內容

針對上述現有技術中的不足，本實用新型的目的在于提供一種兩軸旋轉測量機構。本實用新型提供的兩軸旋轉測量機構，可以通過兩個相互垂直的輸出軸的激光頭測量一個區域的體積，進而測量貨車廂的裝載率和容積率。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

用新型的一個方面，提供了一種兩軸旋轉測量機構，包括水平旋轉機構、垂直旋轉機構和測量機構，所述水平旋轉機構設置在所述測量機構下面，所述水平旋轉機構驅動所述測量機構在水平面內旋轉，所述垂直旋轉機構安裝于所述測量機構的一側，驅動所述測量機構的激光測量裝置在垂直面內旋轉，實現驅動激光測量裝置在水平和垂直兩個自由度內任意旋轉。

作為優選，所述水平旋轉機構包括轉盤和驅動所述轉盤轉動的水平驅動裝置，所述轉盤安裝在所述水平驅動裝置的上方。

作為優選，所述水平旋轉機構還包括穩定件和支撐所述穩定件的固定裝置，所述穩定件包括可相對轉動的活動件和固定件，所述活動件與所述轉盤相連，所述固定件與所述固定裝置相連。

作為優選，所述固定裝置包括第一固定盤和第二固定盤，所述第一固定盤與所述固定件的下面相連，所述第二固定盤與所述固定件的上面相連，所述第一固定盤與所述第二固定盤夾持所述固定件。

作為優選，所述轉盤包括第一轉盤和第二轉盤，所述第一轉盤設置在活動件的下面，所述第二轉盤設置在活動件的上面，所述第一轉盤與所述第二轉盤夾持所述活動件，所述第一轉盤與第二轉盤固定連接，所述第一轉盤與所述水平驅動裝置的輸出軸連接。

作為優選，所述固定裝置內部中空，所述中空直徑大于所述活動件直徑。

作為優選，所述第一固定盤上設置第一連接孔，所述第二固定盤上設置與所述第一連接孔相對應的第二連接孔，所述連接件通過所述第一連接孔和所述第二連接孔固定連接所述第一固定盤和第二固定盤。

作為優選，所述水平旋轉機構還包括底座、固定座和固定柱，所述底座設置在所述固定座下方，所述水平驅動裝置固定在所述固定座上，所述底座與所述固定座通過所述固定柱固定連接。

作為優選，所述測量機構還包括支架，所述激光測量裝置安裝于所述支架的上面。

作為優選，所述支架為開口向上的U型支架，所述支架下面與第二轉盤固定連接。

作為優選，所述垂直旋轉機構包括垂直驅動裝置和轉軸，所述垂直驅動裝置安裝于所述測量機構的一側，所述垂直驅動裝置與所述激光測量裝置通過所述轉軸相連，所述垂直驅動裝置驅動所述激光測量裝置在垂直平面內旋轉。