[實用新型]一種多CPU控制器及其通訊系統有效
| 申請號： | 201820883231.5 | 申請日： | 2018-06-07 |
| 公開（公告）號： | CN208820817U | 公開（公告）日： | 2019-05-03 |
| 發明（設計）人： | 張國亮;管林波;劉力上 | 申請（專利權）人： | 浙江國自機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | H04L12/947 | 分類號： | H04L12/947;H04L12/933;H04L29/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 羅滿 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市濱江區*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 交換機芯片 控制器 多CPU 本實用新型 目標MAC地址 通訊接口 通訊系統 發送 高集成度 數據交換 復雜度 數據包 通訊 開發 | ||
1.一種多CPU控制器，其特征在于，包括：
分別與交換機芯片的不同通訊接口連接的多個CPU，每個所述CPU配有獨立的IP地址；
發送CPU用于根據目標CPU的IP地址得到目標MAC地址，通過所述交換機芯片按所述目標MAC地址將數據包發送給所述目標CPU，其中，所述發送CPU和所述目標CPU為多個所述CPU中任意兩個不同的CPU。
2.根據權利要求1所述的多CPU控制器，其特征在于，多個所述CPU中包括含有外部通訊接口、用于接收并轉發所述多CPU控制器外部的外部設備發送的數據包的轉發CPU。
3.根據權利要求2所述的多CPU控制器，其特征在于，所述外部通訊接口為以太網通訊接口或WiFi通訊接口或串口。
4.根據權利要求3所述的多CPU控制器，其特征在于，所述交換機芯片為型號為KSZ8895的交換機芯片。
5.根據權利要求1所述的多CPU控制器，其特征在于，該多CPU控制器還包括：
用于接收并轉發所述多CPU控制器外部的外部設備發送的數據包的通訊模塊。
6.根據權利要求5所述的多CPU控制器，其特征在于，所述通訊模塊為無線路由器。
7.一種多CPU控制器的通訊系統，其特征在于，包括如權利要求1-6任意一項所述的多CPU控制器，該通訊系統還包括：
分別與所述交換機芯片的不同通訊接口連接的N個被控設備，N為正整數。
8.根據權利要求7所述的多CPU控制器的通訊系統，其特征在于，該通訊系統還包括：
分別與所述交換機芯片的不同通訊接口連接的M個傳感器，M為正整數。
9.根據權利要求7所述的多CPU控制器的通訊系統，其特征在于，所述被控設備為驅動器和/或IO模塊。
10.根據權利要求8所述的多CPU控制器的通訊系統，其特征在于，所述傳感器為激光定位雷達和/或攝像頭和/或編碼器和/或陀螺儀。
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