[實(shí)用新型]一種自動(dòng)翻書裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820881965.X
• 申請(qǐng)日: 2018-06-07
• 公開（公告）號(hào): CN208343751U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭允澤;劉建群;楊建豪;楊觀富;任亮亮;趙壬博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B42D9/04
• 分類號(hào): B42D9/04
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)翻書裝置，包括：用于放置書本的置書板，置書板上設(shè)有用于限定書本的位置的限位塊；用于吸附待翻書頁(yè)的真空吸盤，真空吸盤與真空設(shè)備連通；用于將待翻書頁(yè)從一側(cè)翻至另一側(cè)的翻書機(jī)構(gòu)，翻書機(jī)構(gòu)設(shè)置在置書板靠近書本頂部的一側(cè)，翻書機(jī)構(gòu)包括用于帶動(dòng)待翻書頁(yè)遠(yuǎn)離或靠近書面的機(jī)械臂和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂沿平行于書本的寬度方向移動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)裝置，真空吸盤設(shè)置在機(jī)械臂的端部。與真空設(shè)備、機(jī)械臂和直線驅(qū)動(dòng)裝置均相連的控制裝置。該自動(dòng)翻書裝置的翻書動(dòng)作自由靈活，能夠模擬人手翻書的軌跡，不容易對(duì)書頁(yè)造成損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)翻書設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種自動(dòng)翻書裝置。

背景技術(shù)

對(duì)于雙手不便的殘障人士來(lái)說(shuō)，翻閱書籍成為制約他們享受閱讀的一大障礙。為了便于殘障人士翻閱書籍，自動(dòng)翻書裝置應(yīng)運(yùn)而生。

現(xiàn)有的自動(dòng)翻書裝置通常有兩種，一種是通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)搓桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使搓桿在對(duì)書頁(yè)表面施加壓力的同時(shí)帶動(dòng)書頁(yè)向書脊一側(cè)移動(dòng)，從而將書頁(yè)搓起，再用撥桿將搓起的書頁(yè)撥至另一邊。這種翻書方式容易出現(xiàn)搓起多頁(yè)的現(xiàn)象，且容易對(duì)書頁(yè)造成損壞。另一種翻書方式為通過(guò)吸盤吸附書頁(yè)和撥桿撥動(dòng)書頁(yè)配合來(lái)完成翻書動(dòng)作，也即，首先通過(guò)真空吸盤將書頁(yè)吸起，然后再通過(guò)翻書撥桿將吸起的書頁(yè)撥至另一側(cè)。這種翻書方式雖然能夠避免一次翻動(dòng)多頁(yè)的問(wèn)題，然而，翻書方式生硬、不靈活，容易對(duì)書頁(yè)造成皺折、損壞等。

綜上所述，如何提供一種翻書動(dòng)作靈活、不易對(duì)書頁(yè)造成損壞的自動(dòng)翻書裝置，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)翻書裝置，該自動(dòng)翻書裝置的翻書動(dòng)作自由靈活，能夠模擬人手翻書的軌跡，不容易對(duì)書頁(yè)造成損壞。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)翻書裝置，包括：

用于放置書本的置書板，所述置書板上設(shè)有用于限定所述書本的位置的限位塊；

用于吸附待翻書頁(yè)的真空吸盤，所述真空吸盤與真空設(shè)備連通；

用于將所述待翻書頁(yè)從一側(cè)翻至另一側(cè)的翻書機(jī)構(gòu)，所述翻書機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述置書板靠近所述書本頂部的一側(cè)，所述翻書機(jī)構(gòu)包括用于帶動(dòng)所述待翻書頁(yè)遠(yuǎn)離或靠近書面的機(jī)械臂和用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂沿平行于所述書本的寬度方向移動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述真空吸盤設(shè)置在所述機(jī)械臂的端部。

與所述真空設(shè)備、所述機(jī)械臂和所述直線驅(qū)動(dòng)裝置均相連的控制裝置。

優(yōu)選地，所述機(jī)械臂包括用于設(shè)置所述真空吸盤的小臂、與所述小臂通過(guò)球面副連接的中臂和用于設(shè)置所述中臂的大臂，所述大臂用于設(shè)置所述中臂的一端設(shè)有第一舵機(jī)，所述第一舵機(jī)與所述中臂相連，所述大臂的另一端與第二舵機(jī)相連，所述第二舵機(jī)設(shè)于底盤上，所述底盤與所述直線驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述控制裝置分別與所述第一舵機(jī)和所述第二舵機(jī)相連，用以控制所述中臂和所述大臂的擺動(dòng)。

優(yōu)選地，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置包括：

與所述底盤相連的電機(jī)，所述電機(jī)與所述控制裝置相連，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)有齒輪；

與所述齒輪嚙合傳動(dòng)的齒條，所述齒條沿平行于所述書本的寬度方向設(shè)置；

與所述齒條平行設(shè)置的直線導(dǎo)軌；

與所述底盤相連、沿所述直線導(dǎo)軌移動(dòng)的滑塊。

優(yōu)選地，所述直線導(dǎo)軌的兩端設(shè)有用于對(duì)所述滑塊進(jìn)行限位的限位器。

優(yōu)選地，所述置書板設(shè)有底座支撐板，所述置書板與所述底座支撐板之間具有預(yù)設(shè)夾角。

優(yōu)選地，還包括用于當(dāng)所述待翻書頁(yè)被翻至另一側(cè)時(shí)將所述待翻書頁(yè)撫平的捋書裝置。