[實用新型]一種具有安裝功能的異形柔性元器件貼裝吸嘴

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820881898.1
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN208766413U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘正祁;馬孝松
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林恒昌電子科技有限公司;桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標(biāo)事務(wù)所有限責(zé)任公司 45112
• 代理人: 周雯

一種具有安裝功能的異形柔性元器件貼裝吸嘴，屬微電子表面互連與組裝技術(shù)領(lǐng)域，解決的問題是提高異形柔性元器件組裝和貼裝的速度同時降低人工安裝成本，該貼裝吸嘴包括吸盤（1）和安裝在吸嘴體外側(cè)的配套連桿機(jī)構(gòu)，配套連桿機(jī)構(gòu)由至少二組連桿裝置（2）組成，每組連桿裝置（2）包括內(nèi)立桿（21）、外立桿（22）、第一橫桿（23）、第二橫桿（24），外立桿（22）可通過第一橫桿（23）、第二橫桿（24）的運動帶動外立桿（22）尾端的夾頭（221）對異形柔性元器件進(jìn)行動作并配合吸盤的吸住、釋放動作完成安裝功能。本實用新型可提高安裝速度和生產(chǎn)效率、降低人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及微電子表面互連與組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有安裝功能的異形柔性元器件貼裝吸嘴，包括吸盤和配套連桿機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，異形柔性元器件（斑馬導(dǎo)電膠條）在液晶模組上的組裝全部都是依靠手工安放來完成的，所以效率低、成本高。然而，隨著集成電路的性能的提高和小型化的發(fā)展趨勢以及移動通信設(shè)備的小型化發(fā)展趨勢，使得液晶模組會趨向小結(jié)構(gòu)的發(fā)展，這也將使手工組裝變得難度更高、效率更低。貼片機(jī)是微電子組裝中實現(xiàn)高速貼片最為關(guān)鍵的機(jī)器，根據(jù)貼片精度要求的不同可以完成每分鐘5000到10000以上個元器件的貼裝，異形柔性元器件靠手工安放越來越不適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所解決的問題是如何快速提高異形柔性元器件組裝和貼裝的速度同時降低人工安裝成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種具有安裝功能的異形柔性元器件貼裝吸嘴，包括吸盤和安裝在吸嘴體外側(cè)的配套連桿機(jī)構(gòu)，所述配套連桿機(jī)構(gòu)由至少二組連桿裝置組成，每組連桿裝置包括內(nèi)立桿、外立桿、第一橫桿、第二橫桿，所述內(nèi)立桿固定安裝在吸嘴體外側(cè)，所述內(nèi)立桿、外立桿由所述第一橫桿、第二橫桿通過鉸關(guān)節(jié)連接，所述外立桿可通過第一橫桿、第二橫桿的運動帶動所述外立桿尾端的夾頭對異形柔性元器件進(jìn)行動作并配合所述吸盤的吸住、釋放動作，完成安裝功能。

組成連桿機(jī)構(gòu)的連桿裝置的數(shù)量，由待安裝的異形柔性元器件的外形形狀決定，當(dāng)異形柔性元器件外形為條形狀時，所述連桿裝置的數(shù)量為至少二組；當(dāng)異形柔性元器件外形為圓形時，所述連桿裝置的數(shù)量為至少三組。

所述吸盤的形狀可為條形、雙條形、方形、圓形、圓環(huán)形；

當(dāng)所述吸盤的形狀為圓形、圓環(huán)形時，所述吸盤設(shè)置有至少叁個均勻分布的缺口，所述連桿裝置相應(yīng)地安裝在所述缺口處的吸嘴體外側(cè)；

所述吸盤的吸盤面和異形柔性元器件外形相適應(yīng)，可為平面或曲面，吸孔排列方式可為單列或雙列或陣列式；

所述吸盤可為單體或多體組成。

本實用新型工作過程如下：

當(dāng)異形柔性元器件外形為條形狀貼片時，所述連桿裝置的數(shù)量為至少二組，吸盤先吸住柔性條狀元器件，控制系統(tǒng)單元控制連桿裝置運動，外立桿向下運動進(jìn)行收縮來移動夾頭夾住條形狀元器件，通過光學(xué)對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)，移動到預(yù)定設(shè)置的安放位置，吸盤釋放，同時連桿裝置外立桿向上運動進(jìn)行擴(kuò)張，夾頭松開條形狀元器件，完成安裝動作。

當(dāng)異形柔性元器件外形為圓形狀貼片時，所述連桿裝置的數(shù)量為至少三組，吸盤先吸住元器件，通過光學(xué)對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)，移動到預(yù)定設(shè)置的安放位置，控制系統(tǒng)單元控制連桿裝置運動，連桿裝置外立桿向下運動進(jìn)行收縮來移動夾頭推碰到柔性元器件，同時吸盤釋放，完成安裝動作。

當(dāng)異形柔性元器件外形為圓環(huán)形狀且內(nèi)置嵌入時，所述連桿裝置的數(shù)量為至少三組，吸盤先吸住元器件，控制系統(tǒng)單元控制連桿裝置運動，連桿裝置外立桿向下運動進(jìn)行收縮移動夾頭對柔性圓環(huán)形狀元器件收縮，通過光學(xué)對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)，移動到預(yù)定設(shè)置的安放位置，連桿裝置外立桿向上運動進(jìn)行擴(kuò)張，夾頭松開，柔性圓環(huán)形狀元器件恢復(fù)原狀，吸盤釋放，完成安裝動作。