[實用新型]一種夾具及夾取裝置

有效

• 申請號: 201820881881.6
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208790659U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 許冬瑾;李建華;余瑩瑩;羅艾軍;歐陽百發;謝萬;賴金劍
• 申請（專利權）人: 康美藥業股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 何國錦;廖軍才

1.一種夾具，用于智慧藥房中對藥桶的夾持，其特征在于：所述夾具包括用以安裝在外部固定架上的基架、兩個中部分別轉動連接于所述基架兩端的連桿機構、兩端分別與兩個所述連桿機構一端轉動連接且其頂端用以與外部氣缸固定連接的活動塊以及兩個分別與兩個連桿機構另一端轉動連接的夾持臂，所述夾持臂包括第一支臂以及與所述第一支臂一端呈夾角連接的第二支臂，所述第一支臂另一端與所述連桿機構轉動連接，兩個所述第二支臂相對設置并形成一個用以橫向夾持所述藥桶的抱持腔。

2.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述第一支臂與所述第二支臂之間的夾角為85度～95度。

3.根據權利要求2所述的夾具，其特征在于，所述第二支臂包括第一連接板及與所述第一連接板呈夾角連接的延伸板，所述第一連接板的兩端分別與所述第一支臂和所述延伸板連接。

4.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述連桿機構包括第一連桿、第二連桿以及第三連桿，所述第一連桿的兩端分別與所述第二連桿一端及活動塊轉動連接，所述基架的兩端都設置有第一安裝孔及位于所述第一安裝孔下方的第二安裝孔，所述第一支臂之靠近所述基架的一端設置有第三安裝孔及位于所述第三安裝孔下方的第四安裝孔，所述第二連桿的另一端與所述第三安裝孔轉動連接，且所述第二連桿的中部與所述第一安裝孔轉動連接，所述第三連桿的兩端分別與所述第二安裝孔及第四安裝孔轉動連接。

5.根據權利要求4所述的夾具，其特征在于，所述第二連桿包括第二連接板及與所述第二連接板呈夾角連接的第三連接板，所述第二連接板一端與所述第三連接板一端形成的連接處與所述第一安裝孔轉動連接，所述第二連接板另一端與所述第一連桿轉動連接，所述第三連接板另一端與所述第三安裝孔轉動連接。

6.根據權利要求5所述的夾具，其特征在于，所述第一安裝孔、第二安裝孔、第三安裝孔及第四安裝孔的數量都為四個，兩個所述第一安裝孔和兩個所述第二安裝孔都位于所述基架的一側，另兩個所述第一安裝孔和另兩個所述第二安裝孔都位于所述基架的另一側；兩個所述第三安裝孔和兩個所述第四安裝孔都位于一個所述第一支臂的一端上，另兩個所述第三安裝孔和另兩個所述第四安裝孔都位于另一個所述第一支臂的一端上；

所述第一連桿、第二連桿以及第三連桿的數量都為四個，兩個所述第一連桿、兩個所述第二連桿和兩個所述第三連桿都位于所述基架的一側，另兩個所述第一連桿、另兩個所述第二連桿和另兩個所述第三連桿都位于所述基架的另一側。

7.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述基架上設置有多個用以緊固件穿接的第五安裝孔。

8.根據權利要求7所述的夾具，其特征在于，所述基架位于所述第二支臂的一側上設置有凹槽，多個所述第五安裝孔位于所述凹槽內。

9.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述活動塊頂部設置有與外部氣缸連接的螺紋孔。

10.一種夾取裝置，其特征在于，包括固定架、安裝于所述固定架上的氣缸以及如權利要求1-9任意一項所述的夾具，所述氣缸與所述夾具連接并驅動所述夾具張開或者夾緊。