[實用新型]一種洗車機毛刷壓力自適應(yīng)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820881709.0
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208411675U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王軼民
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市四點零科技有限公司
• 主分類號: B60S3/00
• 分類號: B60S3/00;B60S3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種洗車機毛刷壓力自適應(yīng)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：清洗模塊包括第一轉(zhuǎn)軸、與第一轉(zhuǎn)軸連接的第一清洗件、第二轉(zhuǎn)軸、與第二轉(zhuǎn)軸連接的第二清洗件、第三轉(zhuǎn)軸和與第三轉(zhuǎn)軸連接的第三清洗件；導(dǎo)向模塊，用于限制所述清洗模塊的運動方向；驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動所述清洗模塊清洗車輛；支撐模塊，所述清洗模塊、導(dǎo)向模塊和所述驅(qū)動模塊設(shè)在所述支撐模塊上；控制模塊，所述控制模塊分別與所述清洗模塊、所述驅(qū)動模塊連接用于控制所述清洗模塊和所述驅(qū)動模塊協(xié)同工作，所述控制模塊設(shè)有采樣單元，所述采樣單元用于調(diào)控所述清洗模塊施加給車身的壓力。本系統(tǒng)對車漆面的損傷小，更不會出現(xiàn)定位錯誤而造成車內(nèi)人、以及車身的傷害。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種洗車機毛刷壓力自適應(yīng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟的發(fā)展社會，車輛保有量劇增，由此引發(fā)的洗車環(huán)節(jié)問題變得更加突出，洗車效率和洗車效果成為車輛清洗領(lǐng)域的一個重要考慮因素。近年來，自動洗車機的出現(xiàn)降低了洗車成本，在提高效率方面也取得了長足的進步，因此社會上的安裝量隨年上升。

目前，洗車機具有壽命長，操作簡單，清洗快速干凈等特點。除此之外，洗車機同時還需要保護司機的安全，因為在很多用戶使用場景下為了節(jié)約時間司機并不會離開車廂。然而由于設(shè)計問題，傳統(tǒng)的車輛清洗技術(shù)在控制毛刷時采用機械、紅外等定位原理，并不能絕對保證車輛和司機的安全。除安全問題之外，因為控制力度并不能為車身形狀的不同而作出定制化的設(shè)置，久而久之，傳統(tǒng)的毛刷容易造成車輛清洗面拋光層的損傷。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種洗車機毛刷壓力自適應(yīng)系統(tǒng)。

本實用新型為解決上述技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案：

一種洗車系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

所述清洗模塊包括第一轉(zhuǎn)軸、與所述第一轉(zhuǎn)軸連接的第一清洗件、第二轉(zhuǎn)軸、與所述第二轉(zhuǎn)軸連接的第二清洗件、第三轉(zhuǎn)軸和與所述第三轉(zhuǎn)軸連接的第三清洗件，所述第一清洗件用于清洗車輛的發(fā)動機蓋、玻璃、車頂和尾箱蓋，所述第二清洗件用于清洗車輛的左右側(cè)及前后側(cè)，所述第三清洗件用于清洗車輪；

導(dǎo)向模塊，用于限制所述清洗模塊的運動方向；

驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動所述清洗模塊清洗車輛；

支撐模塊，所述清洗模塊、導(dǎo)向模塊和所述驅(qū)動模塊設(shè)在所述支撐模塊上；

控制模塊，所述控制模塊分別與所述清洗模塊、所述驅(qū)動模塊連接用于控制所述清洗模塊和所述驅(qū)動模塊協(xié)同工作，所述控制模塊設(shè)有采樣單元，所述采樣單元用于調(diào)控所述清洗模塊施加給車身的壓力。

在其中一個實施例中，所述系統(tǒng)還包括吹干模塊，所述吹干模塊設(shè)在所述支撐模塊上。

在其中一個實施例中，所述吹干模塊包括支架、安裝在所述支架上的吹風(fēng)機、位于所述吹風(fēng)機下方并與所述導(dǎo)向模塊兩側(cè)連接的風(fēng)刀與所述風(fēng)刀、所述支架連接的氣缸，所述吹風(fēng)機朝向所述風(fēng)刀并通過所述風(fēng)刀來實現(xiàn)吹干車輛。

在其中一個實施例中，所述第一清洗件、所述第二清洗件和第三清洗件均為毛刷。

在其中一個實施例中，所述驅(qū)動模塊包括第一電機組、第一毛刷軸、第二電機組、第二毛刷軸、第三電機組和第三毛刷軸，所述第一電機組通過第一毛刷軸與所述第一清洗件連接，所述第二電機組通過第二毛刷軸與所述第二清洗件連接，所述第三電機組通過第三毛刷軸與所述第三清洗件連接，所述第一電機組、第二電機組和所述第三電機組均包括行進電機和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機。

在其中一個實施例中，所述導(dǎo)向模塊包括相對設(shè)置的兩條升降軌道，所述第一轉(zhuǎn)軸、所述第二轉(zhuǎn)軸、所述第三轉(zhuǎn)軸與所述升降軌道連接。

在其中一個實施例中，所述支撐模塊為龍門架。