[實用新型]硅方長度檢測及拾取機構

有效

• 申請號: 201820881708.6
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN208223439U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 李正磊;林旭;唐學千
• 申請（專利權）人: 大連連城數控機器股份有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 唐楠;李洪福

本實用新型公開了一種硅方長度檢測及拾取機構，包括矩形固定板、分別設置在所述矩形固定板下表面兩端的兩個夾爪，所述矩形固定板上表面固定有絕對值伺服電機和減速器，所述絕對值伺服電機的輸出端與所述減速器的輸入端連接，所述減速器的輸出端穿過所述矩形固定板，且所述減速器的輸出端上固定有齒輪；所述夾爪的頂端具有移動端，所述夾爪的中部具有夾持硅方的浮動板，所述夾爪的中部還具有能將所述絕對值伺服電機關閉的接近開關，所述齒輪通過與所述齒輪相配合的齒條與所述移動端連接，所述矩形固定板下表面固定有與所述移動端相配合的軌道。本實用新型在拾取硅方的同時能夠檢測硅方的長度，能大大節省成本，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種長度檢測拾取機構，具體地說是一種硅方長度檢測及拾取機構。

背景技術

目前，硅方在進入加工工位進行加工之前，需要先進入一個檢測工位來檢測硅方的長度，并以此為依據對硅方的后續加工參數進行調整，然后再由機械手對硅料進行拾取，將硅料搬運到下一工位。這樣的設計就導致檢測動作和拾取動作要消耗掉兩個工位的空間，也要消耗掉兩個節拍的時間，同時要制造兩個部件，成本也比較大。

實用新型內容

根據上述提出的技術問題，而提供一種硅方長度檢測及拾取機構。本實用新型采用的技術手段如下：

一種硅方長度檢測及拾取機構，包括矩形固定板、分別設置在所述矩形固定板下表面兩端的兩個夾爪，所述矩形固定板上表面固定有絕對值伺服電機和減速器，所述絕對值伺服電機的輸出端與所述減速器的輸入端連接，所述減速器的輸出端穿過所述矩形固定板，且所述減速器的輸出端上固定有齒輪；

所述夾爪的頂端具有移動端，所述夾爪的中部具有夾持硅方的浮動板，所述夾爪的中部還具有能將所述絕對值伺服電機關閉的接近開關，所述接近開關設置在所述浮動板遠離所述硅方的一側；

所述齒輪通過與所述齒輪相配合的齒條與所述移動端連接；

所述矩形固定板下表面固定有與所述移動端相配合的軌道。

所述軌道通過螺栓固定在所述矩形固定板的下表面，且所述軌道的延伸方向與所述矩形固定板的長邊方向平行。

所述減速器的輸出端穿過所述矩形固定板的中心。

所述夾爪的底部具有防止硅方墜落的卡爪。

使用狀態下：打開所述絕對值伺服電機，動力傳動至所述減速器導致所述齒輪發生轉動，進而通過與所述齒輪相匹配的齒條帶動所述夾爪向待拾取的硅方，當所述夾爪中部的所述浮動板夾緊所述硅方時觸發所述接近開關進而關閉所述絕對值伺服電機，導致所述夾爪不在向所述硅方運動，此時便可以將所述一種長度檢測拾取機構和其夾持的硅方移動向下一工位，與此同時可以通過所述夾爪的移動量計算出硅方的長度。

本實用新型具有以下優點：

1、在拾取硅方的同時能夠檢測硅方的長度，能大大節省成本，提高生產效率。

2、方便硅方的夾取，當夾緊硅方時接近開關自動控制絕對值伺服電機關閉，避免夾持用力導致硅方或儀器的損壞。

基于上述理由本實用新型可在硅方夾持及硅方長度測量等領域廣泛推廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖做以簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型具體實施方式中一種硅方長度檢測及拾取機構的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

具體實施方式