[實用新型]一種用于激光雷達的接收系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820881333.3
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN208421218U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 李家盛;向少卿
• 申請（專利權）人: 上海禾賽光電科技有限公司
• 主分類號: G01S7/486
• 分類號: G01S7/486;G01S7/481;G01S17/93;G01S17/89
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 賈允;肖丁

本實用新型提供一種用于激光雷達的接收系統(tǒng)，包括依次間隔設置的接收透鏡組、反射鏡組和接收裝置；所述接收透鏡組用于匯聚目標物的反射光；所述反射鏡組用于改變光束的路徑將所述反射光入射到所述接收裝置；所述接收裝置包括接收器件、接收電路支架和至少一塊接收電路板，所述接收器件和所述接收電路板分別安裝于所述接收電路支架上。本實用新型接收裝置的濾光片設置于所述接收器件朝向所述反射鏡組的一側，能夠過濾雜散光，接收器件的APD探測器還罩設有金屬保護殼，能夠保護接收器件，避免灰塵等異物進入損壞器件。

技術領域

本實用新型涉及雷達技術領域，特別涉及一種用于激光雷達的接收系統(tǒng)。

背景技術

作為智能車環(huán)境感知硬件系統(tǒng)的重要一環(huán)，激光雷達(LIDAR)在自動駕駛中承擔了路沿檢測、障礙物識別以及實時定位與繪圖(SLAM)等重要任務。LIDAR系統(tǒng)包括激光發(fā)射系統(tǒng)和一個接收系統(tǒng)。激光器發(fā)射系統(tǒng)產(chǎn)生并發(fā)射光脈沖，打在物體上并反射回來，最終被接收器所接收。接收器準確地測量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時間。因為光脈沖以光速傳播，所以接收器總會在下一個脈沖發(fā)出之前收到前一個被反射回的脈沖。鑒于光速是已知的，傳播時間即可被轉換為對距離的測量。激光雷達能精確測量目標位置(距離和角度)、運動狀態(tài)(速度、振動和姿態(tài))和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標。由于具有測量速度快、精度高和測距遠等優(yōu)點，激光雷達在智能車上得到了廣泛應用。

早期的激光成像系統(tǒng)采用單點激光束和與單點激光束對應的探測器，采用掃描探測的方式進行成像。隨著陣列APD探測器逐漸出現(xiàn)，以及光纖焦平面面陣接收技術的發(fā)展，激光成像系統(tǒng)的探測方式也發(fā)生了變化，出現(xiàn)了面陣主動探測和線列推掃探測等方式。

目前應用的車載激光雷達裝置重量較重，分布多是對稱分布，對稱分布的艙位會導致發(fā)射艙和接收艙的空間分配不合理，不利于激光雷達的小型化。且接收系統(tǒng)的探測器未充分考慮到保護措施，容易受雜散光和灰塵等異物的影響，從而縮短探測器的使用壽命。此外，接收倉內(nèi)的各裝置的重量也較重，增加了系統(tǒng)的重量和體積，難以實現(xiàn)設備的低成本和小型化。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術問題，本實用新型公開了一種用于激光雷達的接收系統(tǒng)，包括依次間隔設置的接收透鏡組、反射鏡組和接收裝置；

所述接收透鏡組用于匯聚目標物的反射光；

所述反射鏡組用于改變光束的路徑將所述反射光入射到所述接收裝置；

所述接收裝置包括接收器件、接收電路支架和至少一塊接收電路板，所述接收器件和所述接收電路板分別安裝于所述接收電路支架上。

進一步的，所述接收器件包括基板和至少一個APD探測器，所述基板固定于所述接收電路支架上，所述APD探測器設置于所述基板一側面。

進一步的，所述接收器件還包括保護殼，所述保護殼罩設于所述APD 探測器且所述保護殼安裝于所述基板上。

優(yōu)選的，所述接收器件包括多個所述APD探測器，多個所述APD探測器排列為APD線陣探測器或APD面陣探測器。

進一步的，所述接收裝置包括濾光片，所述濾光片設置于所述接收器件朝向所述反射鏡組的一側，所述濾光片貼合安裝于所述保護殼遠離所述 APD陣列探測器的一側面。

進一步的，APD線陣探測器，由n個雪崩光電二極管組成，利用光電二極管的雪崩效應將光信號轉換為電信號，其中n≥2；

APD面陣探測器，由NXN排布的面陣雪崩光電二極管組成，利用光電二極管的雪崩效應將光信號轉換為電信號，其中M≥2，N≥2。

優(yōu)選的，所述保護殼的材質(zhì)為金屬。

進一步的，所述接收裝置還包括柔性電連接件，相鄰兩個接收電路板之間通過所述柔性電連接件連接。