[實用新型]一種五金沖壓加工多工位二次元機械手

有效

• 申請號: 201820880085.0
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN208390845U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 吳照文
• 申請（專利權）人: 中山市新泰五金制品有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/18;B21D45/02
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

1.一種五金沖壓加工多工位二次元機械手，包括吸料氣缸（3）和手臂（5），其特征在于：所述吸料氣缸（3）的柱塞桿上連接有真空吸盤（1），所述真空吸盤（1）的正下方設有料架頂料油缸（18），所述料架頂料油缸（18）上放置有待加工材料（2），所述手臂（5）置于兩側的左右移動直線導軌（7）上，左右移動直線導軌（7）置于電機箱上，所述手臂（5）的左端位于真空吸盤（1）的正下方，左右移動直線導軌（7）通過開合移動直線導軌（6）與傳動機構連接，傳動機構與手臂左右移動伺服電機（8）連接，所述手臂（5）的兩側設有夾具A（12）和夾具B（13）。

2.根據權利要求1所述的一種五金沖壓加工多工位二次元機械手，其特征在于：還包括積層架，積層架上設有2個積料位（11），積層架上設有積層架控制機箱和料架頂料供油系統（10）。

3.根據權利要求1所述的一種五金沖壓加工多工位二次元機械手，其特征在于：每個所述的夾具A（12）和夾具B（13）上均設有單獨的驗知保護開關（17）。

4.根據權利要求1所述的一種五金沖壓加工多工位二次元機械手，其特征在于：所述手臂（5）上位于電機箱的位置設有打開閉合螺桿組件（16）。

5.根據權利要求1所述的一種五金沖壓加工多工位二次元機械手，其特征在于：所述手臂（5）的右端設有左右移動螺桿組件（15）。

6.根據權利要求1所述的一種五金沖壓加工多工位二次元機械手，其特征在于：所述吸料氣缸（3）的安裝架上設有兩片驗知裝置（4）。

7.根據權利要求1所述的一種五金沖壓加工多工位二次元機械手，其特征在于：兩個分別置于電機箱上的所述手臂打開閉合伺服電機（8）的輸出軸上連接有同步帶（14）。