[實用新型]一種坑道自適應激光指向裝置

有效

• 申請號: 201820880007.0
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208621056U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 吳琪
• 申請（專利權）人: 湖南辰州礦業有限責任公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 顏勇

本實用新型公開了一種坑道自適應激光指向裝置，包括螺桿、角度刻度盤、轉動件和指針調整盤，所述螺桿依次穿過角度刻度盤、轉動件和指針調整盤，所述角度刻度盤、轉動件和指針調整盤均與螺桿轉動連接，角度刻度盤兩側通過與螺桿螺紋連接的鎖緊螺母夾持而實現角度刻度盤的轉動鎖緊，角度刻度盤上自由懸吊有吊錘，所述轉動件上設置有激光指向儀，轉動件兩側分別通過調節螺母和角度刻度盤右側的鎖緊螺母夾持而實現轉動件的轉動鎖緊，所述調節螺母也與螺桿螺紋連接，所述指針調整盤上設置有沿螺桿軸向延伸且指向角度刻度盤上刻度的指針。該結構的激光指向裝置，不僅安裝和操作過程安全簡便，而且能提高放樣精度。

技術領域

本實用新型涉及隧道指向儀技術領域，尤其涉及一種短距離坑道掘進自適應激光指向裝置。

背景技術

現有方式中常常使用220V激光指向儀、全站儀和坡度規對掘進坑道進行腰線與中線的指導。但是在短距離坑道掘進作業時，由于掘進距離較短，作業面爆破所產生的沖擊和飛濺的碎石可能損壞220V激光指向儀影響其安裝與使用。且井下用電安全電壓通常控制在36V，安裝220V激光指向儀時需通過變壓器對電壓進行調整，用電安全方面存在一定安全隱患。另外220V激光指向儀上沒有坡度指示裝置，無法在安裝時對220V激光指向儀初調，只能在安裝后根據激光校點進行調整，調整范圍較大，耗時較長，適用于長距離的巷道掘進指向；利用全站儀對掘進坑道進行腰線標定，需通過偽傾角計算得出設計腰線點與實際腰線點之間的差值，進而標定實際腰線點位置。每次腰線放樣需標定三個腰線點，將所定腰線點連起來即為坑道掘進腰線。且在坑道掘進過程中需定期對掘進腰線進行延續，計算繁瑣，費時費力；坡度規只能標定腰線，需使用羅盤標定中線，受重力和磁場影響，腰線和中線的標定均存在較大誤差，且標定距離越遠誤差越大。

針對上述使用220V激光指向儀、全站儀和坡度規對掘進坑道進行腰線與中線的指導中，遇到放樣精度不準和安全隱患問題，實有必要提供一種安裝操作安全簡單，且能提高放樣精度的激光指向儀。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種坑道自適應激光指向裝置，不僅安裝和操作過程安全簡便，而且能提高放樣精度。

本實用新型通過以下技術手段解決上述問題：一種坑道自適應激光指向裝置，包括螺桿、角度刻度盤、轉動件和指針調整盤，所述螺桿依次穿過角度刻度盤、轉動件和指針調整盤，所述角度刻度盤、轉動件和指針調整盤均與螺桿轉動連接，角度刻度盤兩側通過與螺桿螺紋連接的鎖緊螺母夾持而實現角度刻度盤的轉動鎖緊，角度刻度盤上自由懸吊有吊錘，所述轉動件上設置有激光指向儀，轉動件兩側分別通過調節螺母和角度刻度盤右側的鎖緊螺母夾持而實現轉動件的轉動鎖緊，所述調節螺母也與螺桿螺紋連接，所述指針調整盤上設置有沿螺桿軸向延伸且指向角度刻度盤上刻度的指針。

進一步，所述螺桿一端為安裝端，另一端套設有長水準管。

進一步，所述角度刻度盤通過軸承與螺桿轉動套接。

進一步，所述轉動件包括與螺桿轉動套接的套筒和設置在套筒上的安置板，所述激光指向儀安裝在安置板上。

進一步，所述調節螺母與指針調整盤左側鎖緊螺母之間的間距為8-12cm。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提的自適應激光指向裝置，通過在角度刻度盤上自由懸吊吊錘，其懸吊方向即為鉛垂線方向，利用鉛垂線與水平線的垂直關系，可確定水平線；利用指針調整盤上的指針在角度刻度盤上指示坑道設計掘進坡度；旋轉激光指向儀使其發射的激光束照準指針中心，則激光束與掘進坡度刻度線平行，可以得到較為精確的掘進坡度與方向指導線。同時，該自適應激光指向裝置是利用鉛錘線自主確定水平線和光學手段進行指向，相較于現有的坡度規指向方式，指向精度更高，安裝與操作更為安全便捷；