[實用新型]一種智能化無人機農藥噴灑裝置

有效

• 申請號: 201820879576.3
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208572952U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 龍偉斌;段德雄;涂新財;鄧發強
• 申請（專利權）人: 廣東省翁源縣茂源糖業有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能化無人機農藥噴灑裝置，包括無人機本體，所述無人機本體下表面的左右兩側和前后兩側均固定連接有固定板，所述固定板左側面的下方固定連接有U型板，所述U型板內壁的上下表面均固定連接有滾輪，且兩個滾輪的相對的一端分別搭接在支撐板的上下表面。該智能化無人機農藥噴灑裝置，通過設置第二電機，第二電機輸出軸旋轉帶動齒輪、環形齒牙和殼體旋轉，殼體旋轉帶動管道旋轉，在離心力的作用下，使得管道內噴灑出來的農藥根據離心力的大小能夠調節噴灑的范圍，從而使得人們能夠控制噴灑農藥的范圍，給人們噴灑農藥帶來了方便，提高了無人機本體噴灑農藥的效率，節約了人們的時間。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種智能化無人機農藥噴灑裝置。

背景技術

植保無人機，又名無人飛行器，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該無人飛機由飛行平臺(固定翼、直升機、多軸飛行器)、導航飛控和噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

隨著科技的進步，人們在使用無人機進行噴灑農藥變得越來越廣泛，但是現有的無人機在噴灑農藥時，由于農作物長勢和病蟲的危害不一，人們需要對不同的地區進行噴灑不同劑量的農藥，同時無人機的噴灑范圍較小和不可調節，造成了噴灑的時間過長，從而降低了無人機噴灑農藥的效率。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種智能化無人機農藥噴灑裝置，解決了現有的無人機在噴灑農藥時，由于農作物長勢和病蟲的危害不一，人們需要對不同的地區進行噴灑不同劑量的農藥，同時無人機的噴灑范圍較小和不可調節，造成了噴灑的時間過長，從而降低了無人機噴灑農藥的效率的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能化無人機農藥噴灑裝置，包括無人機本體，所述無人機本體下表面的左右兩側和前后兩側均固定連接有固定板，所述固定板左側面的下方固定連接有U型板，所述U型板內壁的上下表面均固定連接有滾輪，且兩個滾輪的相對的一端分別搭接在支撐板的上下表面，所述支撐板的左側面固定連接有殼體，所述殼體的上表面卡接有軸承，所述軸承的內部套接有轉軸，所述轉軸的頂端通過第一驅動裝置與殼體的上表面固定連接，所述轉軸的表面固定連接有若干個攪拌桿，所述攪拌桿位于殼體內，所述攪拌桿的正面開設有若干個通孔，所述殼體上表面的右側設置有進水斗，所述殼體下表面的左右兩側均與出水管的一端相連通，所述出水管的內部設置有電磁閥，所述出水管的另一端與管道上表面的左側相連通，所述管道的下表面開設有若干個噴藥孔，所述殼體外表面的上方固定連接有環形齒牙，所述環形齒牙的左端通過第二驅動裝置與無人機本體下表面的左側固定連接。

優選的，所述第一驅動裝置包括第一電機，所述第一電機的輸出軸固定連接在轉軸的頂端，所述第一電機機身的左右兩側面分別固定連接在兩個固定塊的相對面，且兩個固定塊的下表面均固定連接在殼體的上表面。

優選的，所述第二驅動裝置包括齒輪，所述齒輪的齒牙與環形齒牙相嚙合，所述齒輪的上表面固定連接在第二電機的輸出軸上，所述第二電機機身的上表面固定連接有固定桿，所述固定桿的頂端固定連接在無人機本體下表面的左側。

優選的，所述殼體的外表面搭接在擋板的內壁，所述擋板的形狀為圓環形，且擋板位于第二驅動裝置的下方，所述擋板的正面和背面均固定連接有連接板，且兩個連接板的上表面均固定連接在無人機本體的下表面。

優選的，所述無人機本體的下表面的左側設置有信號接收器、處理器、電源和開關，所述處理器位于信號接收器的左側，所述電源位于處理器的右側，所述開關位于電源的右側。