[實用新型]一種承載式載具和無人機

有效

• 申請號: 201820879490.0
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN208665552U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 彭文平
• 申請（專利權）人: 彭文平
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種承載式載具和無人機，所述承載式載具包括驅動機構、多個承重桿、承載體和多個彼此獨立的伸縮件，所述承載體含有能容納運載物的載物空間，所述承載體的底部有一個敞口，各承重桿的一端連接所述承載體、另一端即運動端可從所述載物空間外運動至所述敞口處或可在所述敞口處運動，所述驅動機構用于對外施加作用力或傳遞能量，任一所述伸縮件的一端與所述承載體或所述承重桿連接、另一端即運動端在所述載物空間內可通過相對所述敞口作趨近運動和背離運動而實現所述伸縮件的伸展和收縮。采用本實用新型，可以實現用無人機高效低成本地運輸、投送運載物。

技術領域

本發明涉及倉儲物流設備與技術領域，具體涉及一種承載式載具和無人機。

背景技術

不載人可飛行或離開地面運行的可載物運輸設備，可以稱之為無人機。將無人機應用于物流行業是目前的新趨勢，現有無人機參與物流行業的過程一般是：物流基地內，物流人員將待投送的運載物安放在無人機的專用載具中，例如柔性的拖網、固定的夾具和剛性的箱子，然后無人機升空并前往卸貨地點，當無人機抵達卸貨地點后，無人機降落在地面，并由處于卸貨地點的收貨人員將專用載具打開，將運載物取出，無人機返回物流基地。在上述過程中，無人機主要起到運輸、投送作用，上述無人機存在的缺點可以歸納為：其一，運輸過程中運載物的卸載需專業人員進行操作，占用了不少人力，成本高，效率低；其二，現有的無人機運輸運載物過程中，往返一次物流基地的一個飛行或運行行程只能運輸、投送一個目的地的運載物，完成一個配送任務，對于不同目的地的運載物或多個配送任務，需要多次往返物流基地飛行；其三，維持約束運載物在無人機的載具內，可能需要持續耗能。以上缺點會增加倉儲物流行業無人機的使用成本。

發明內容

本發明的目的是提供一種承載式載具和無人機，用以低成本、高效率地用無人機運輸和投送運載物。為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

本發明提供了一種承載式載具，包括承載體、多個承重桿和多個彼此獨立的伸縮件，其中，所述承載體含有能容納運載物的載物空間，所述承載體的底部有一個用于運載物進出所述載物空間的敞口；各承重桿的一端連接所述承載體、另一端即運動端可從所述載物空間外運動至所述敞口處或可在所述敞口處運動，所述運動端運動后可使得所述承重桿部分堵住所述敞口，進入所述載物空間內的任一運載物至少由一個所述承重桿約束方可維持在所述載物空間內，進入所述載物空間內的任一運載物無所述承重桿約束時，則脫離所述承載體；任一所述伸縮件的一端與所述承載體或所述承重桿連接、另一端即運動端在所述載物空間內可通過相對所述敞口作趨近運動和背離運動而實現所述伸縮件的伸展和收縮。

在可選或優選的實施例中，相鄰兩個所述承重桿可通過鎖合裝置鎖合形成標準承重桿，任意兩個不能相互鎖合的所述承重桿彼此獨立，多個所述標準承重桿可以形成柵欄式框架結構以至少部分堵住所述敞口。

在可選或優選的實施例中，所述承重桿可通過鎖合裝置與所述承載體鎖合，或所述承重桿可與安裝在所述承載體上的助力支架鎖合形成穩定的可承重結構，任意兩個所述承重桿彼此獨立。

在可選或優選的實施例中，所述伸縮件含有多節伸縮桿，各所述伸縮桿由內向外依次可相對運動地插接，其中，最外層一節伸縮桿的一端固接所述承載體，最內層一節伸縮桿可含有鎖合裝置，所述伸縮件通過其伸縮桿的運動而實現伸縮，所述伸縮件的伸縮桿的運動方向垂直于所述敞口所在平面或所述敞口的某個截面。

在可選或優選的實施例中，所述伸縮件在受到運載物的平行于其伸縮方向的作用力時收縮。

在可選或優選的實施例中，所述伸縮件在重力作用下可伸縮。

在可選或優選的實施例中，所述伸縮件與所述標準承重桿可通過各自的鎖合裝置鎖合形成三合一結構。

在可選或優選的實施例中，所述承載式載具包括驅動機構，所述驅動機構用于對外施加作用力或傳遞能量，鎖合的所述承重桿由所述驅動機構驅動解鎖。