[實用新型]一種夾持式載具和無人機

有效

• 申請號: 201820879488.3
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN208647159U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 彭文平
• 申請（專利權）人: 彭文平
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種夾持式載具和無人機，所述夾持式載具包括承載體和驅動機構，以及設置在所述承載體內的多個彼此獨立的抓取機構，所述承載體含有能容納運載物的載物空間，所述承載體的底部有一個用于運載物進出所述載物空間的敞口；各所述抓取機構用于約束運載物在所述載物空間內，并用于釋放運載物，各所述抓取機構包括伸縮件和夾緊裝置，所述夾緊裝置與所述伸縮件連接并可通過伸縮件的伸縮而相對敞口做趨近運動和背離運動，所述驅動機構用于驅動所述抓取機構，所述無人機包括所述機體和夾持式載具。采用本實用新型，可以實現用無人機高效低成本地運輸、投送運載物。

技術領域

本發明涉及倉儲物流技術領域，尤其涉及一種夾持式載具和無人機。

背景技術

不載人可飛行或離開地面運行的可載物運輸設備，可以稱之為無人機。將無人機應用于物流行業是目前的新趨勢，現有無人機參與物流行業的過程一般是：物流人員將待投送的運載物安放在無人機的專用載具中，例如柔性的拖網、固定的夾具和剛性的箱子，然后無人機升空并前往卸貨地點，當無人機抵達卸貨地點后，無人機降落在地面，并由處于卸貨地點的收貨人員將專用載具打開，將運載物取出，無人機返回物流基地。

中國專利文獻CN106828935A公開了一種夾具，其包括承載體、阻擋件和驅動機構，其中承載體含有用于約束運載物的腔室，該夾具一個行程只能投送一個目的地的運載物，且若某個行程中的運載物的體積小于其腔室的最大容量，則會造成夾具腔室的空間資源浪費。

中國專利文獻CN106892119A提供的一種自動卸貨載具，其通過多個載物臂收攏所形成的承載被載物體的空間是可大可小的，該載具一個行程只能投送一個目的地的被載物，且被載物體所占空間小于其載物臂收攏時所能形成的最大空間時，也會造成載具空間資源浪費。

包括上述專利文獻公布的載具和夾具在內的用于物流行業的現有無人機及載具，其缺點可以歸納為：其一，運輸過程中運載物的卸載需專業人員進行操作，占用了不少人力，成本高，效率低；其二，現有的無人機運輸運載物過程中，往返一次物流基地的一個飛行或運行行程只能運輸、投送一個目的地的運載物，完成一個配送任務，對于不同目的地的運載物或多個配送任務，需要多次往返物流基地飛行；其三，維持約束運載物在無人機的載具內，可能需要持續耗能。以上缺點會增加倉儲物流行業無人機的使用成本。

發明內容

本發明的目的是提供一種夾持式載具和無人機，用于低成本、高效率地運輸和投送運載物。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

本發明提供了一種夾持式載具，包括承載體和驅動機構，以及設置在所述承載體內的多個彼此獨立的抓取機構，所述承載體含有能容納運載物的載物空間，所述承載體的底部有一個用于運載物進出所述載物空間的敞口；各所述抓取機構用于約束運載物在所述載物空間內，并用于釋放運載物，各所述抓取機構包括伸縮件和夾緊裝置，所述夾緊裝置與所述伸縮件連接并可通過伸縮件的伸縮而相對敞口做趨近運動和背離運動，所述驅動機構用于驅動所述抓取機構。

在可選或優選的實施例中，所述夾緊裝置為真空吸盤，任一行程的任意時刻，一個真空吸盤至多只對一個運載物施加約束作用。

在可選或優選的實施例中，所述的夾持式載具包括安全網，所述安全網設置在敞口處并可由所述驅動機構驅動而相對敞口直線移動或轉動，所述安全網能至少部分堵住所述敞口，所述安全網用于截住提前脫離其全部夾緊裝置的運載物，未有運載物提前脫離其全部夾緊裝置時，所述安全網可不與運載物接觸。

在可選或優選的實施例中，所述的夾持式載具包括導向結構，所述安全網與所述導向結構可滑移連接，所述安全網能沿所述導向結構滑移。

在可選或優選的實施例中，所述安全網為網形織物。