[實用新型]一種裝車機器人及自動機器人裝車系統有效
| 申請號： | 201820879403.1 | 申請日： | 2018-06-07 |
| 公開（公告）號： | CN208561030U | 公開（公告）日： | 2019-03-01 |
| 發明（設計）人： | 趙景峰;葉鴻真 | 申請（專利權）人： | 北京云集未來智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G67/04 | 分類號： | B65G67/04;B65G47/26;B65G41/02 |
| 代理公司： | 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250 | 代理人： | 李博洋 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輸送帶 裝車 編組 機器人 動力滑塊 本實用新型 自動機器人 裝車系統 安裝作業 導軌安裝 導軌移動 移動過程 移動空間 預設夾角 導軌 碼放 受限 停機 承載 | ||
1.一種裝車機器人，其特征在于，包括：導軌(4)、動力滑塊(5)、機器人(7)及編組輸送帶(8)，
所述導軌(4)安裝有所述動力滑塊(5)；
所述動力滑塊(5)上安裝有所述機器人(7)和編組輸送帶(8)，用以帶動所述機器人和編組輸送帶(8)沿所述導軌(4)移動；
所述編組輸送帶(8)用以承載待裝車產品，所述編組輸送帶(8)與輸送待裝車產品的輸送帶呈預設夾角。
2.根據權利要求1所述的裝車機器人，其特征在于，所述機器人(7)包括：機器人底座(6)、機器人主體及機器人夾具(10)，
所述機器人底座(6)設置于所述動力滑塊(5)上，所述機器人主體安裝于所述機器人底座(6)上；
所述機器人主體上設置有用以夾持所述編組輸送帶(8)上的待裝車產品的機器人夾具(10)。
3.根據權利要求2所述的裝車機器人，其特征在于，所述機器人夾具(10)為真空吸具，或是由氣動或電機驅動的夾具。
4.根據權利要求2所述的裝車機器人，其特征在于，所述機器人底座(6)中設置有升降裝置。
5.根據權利要求1所述的裝車機器人，其特征在于，所述編組輸送帶(8)通過編組輸送帶安裝架(9)安裝于所述動力滑塊(5)上。
6.根據權利要求5所述的裝車機器人，其特征在于，所述編組輸送帶(8)由伺服電機控制等距步進式驅動，通過同步帶或鏈條形式傳動。
7.一種自動機器人裝車系統，其特征在于，包括：伸縮皮帶機(3)及至少一如權利要求1至6中任一項所述的裝車機器人，
所述伸縮皮帶機(3)與所述編組輸送帶(8)呈預設夾角對接，所述伸縮皮帶機(3)與編組輸送帶(8)對應步進，以將所述伸縮皮帶機(3)上的待裝車產品運輸至所述編組輸送帶(8)上；
所述裝車機器人持取所述編組輸送帶(8)上的待裝車產品，并碼放到待裝貨貨車上。
8.根據權利要求7所述的自動機器人裝車系統，其特征在于，所述伸縮皮帶機(3)具有可移動部，所述伸縮皮帶機(3)通過所述可移動部移動，以分別與每個所述裝車機器人的編組輸送帶(8)呈預設夾角對接。
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