[實(shí)用新型]自動(dòng)拆包裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820877807.7
• 申請(qǐng)日: 2018-06-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208747033U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘玉軍;鄧永光;吳文勝;杜維維
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 岱納包裝（天津）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/14
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/14
• 代理公司: 天津市三利專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 李文洋

本實(shí)用新型屬于生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)拆包裝置,包括輸送機(jī)、固定框架、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)及理瓶機(jī)構(gòu)和電控箱；所述輸送機(jī)連接所述固定框架一側(cè)；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括支架、搬運(yùn)框、導(dǎo)軌、無(wú)桿氣缸、升降氣缸和橫梁，所述支架分別設(shè)置在固定框架兩端，且所述支架上端面兩側(cè)分別與所述導(dǎo)軌固定鏈接，所述支架中間與無(wú)桿氣缸固定鏈接，所述無(wú)桿氣缸下端與橫梁滑動(dòng)連接，且橫梁兩側(cè)上端分別與所述導(dǎo)軌下端滑動(dòng)連接。所述理瓶機(jī)構(gòu)包括整理機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)集成PLC系統(tǒng)控制，在相關(guān)位置放置傳感器和現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)等以適用不同規(guī)格的產(chǎn)品。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，易于生產(chǎn)且提高拆包的效率，適用范圍廣，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和減少操作人員，實(shí)現(xiàn)對(duì)已裝好的貨物反向推送至生產(chǎn)線下一工序的自動(dòng)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)拆包裝置，將反推式拆包與理瓶機(jī)構(gòu)巧妙結(jié)合，解決目前理瓶機(jī)僅適用于小容量瓶(通常500m l以下)的局限性，實(shí)現(xiàn)大容量瓶(可達(dá)5L)的高速拆包理瓶。

背景技術(shù)

由于實(shí)際生產(chǎn)要求，需要對(duì)已經(jīng)堆碼好的塑料容器自動(dòng)推送至生產(chǎn)線來(lái)進(jìn)行進(jìn)一步加工(如貼標(biāo)或灌裝)，而這一工序靠人工實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，需要大量的生產(chǎn)操作人員且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，大型企業(yè)采用智能控制的機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)，需要投入資本多，中小型企業(yè)承擔(dān)無(wú)力。

目前市場(chǎng)上的理瓶機(jī)通常進(jìn)適用于小容量瓶，多為500m l以下，本實(shí)用新型巧妙組合反向拆包和理瓶機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)大容量瓶的快速拆包和理瓶輸送。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)拆包裝置，來(lái)解決上述背景技術(shù)中提到的問(wèn)題，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案；

一種自動(dòng)拆包裝置，包括輸送機(jī)、固定框架、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、理瓶機(jī)構(gòu)和電控箱；所述電控箱與所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)及理瓶機(jī)構(gòu)相連；

所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括支架、搬運(yùn)框、導(dǎo)軌、無(wú)桿氣缸、升降氣缸和橫梁，所述支架分別設(shè)置在固定框架兩端，且所述支架上端面兩側(cè)分別與所述導(dǎo)軌固定鏈接，所述支架中間與無(wú)桿氣缸固定鏈接，所述無(wú)桿氣缸下端與橫梁滑動(dòng)連接，且橫梁兩側(cè)上端分別與所述導(dǎo)軌下端滑動(dòng)連接，所述升降氣缸固定在所述橫梁上并相對(duì)于所述無(wú)桿氣缸對(duì)稱(chēng)布置，所述升降氣缸底端固定連接搬運(yùn)框；

所述推送機(jī)構(gòu)包括推板和推送氣缸，所述推送氣缸連接所述推板，所述推送氣缸設(shè)置在固定框架一側(cè)并對(duì)立于所述輸送機(jī)，所述推板端面與所述輸送機(jī)平行。

所述理瓶裝置包括底板、側(cè)板，理瓶板，理瓶導(dǎo)桿；所述底板安裝在輸送帶上，并與所述固定框架側(cè)端面連接，所述理瓶導(dǎo)桿連接理瓶板并設(shè)置在所述底板中央，所述理瓶板在理瓶導(dǎo)桿的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，所述理瓶板由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述側(cè)板為圓弧形板材并安裝在底板外側(cè)，所述側(cè)板在推送機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有所述固定框架連接的進(jìn)口，在輸送機(jī)上方設(shè)有出口。

同時(shí)，本實(shí)用新型還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括PLC和紅外傳感器，所述紅外傳感器設(shè)置在支架底腳上，所述PLC通過(guò)紅外傳感器反饋回來(lái)的信息控制無(wú)桿氣缸、升降氣缸的運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)搬運(yùn)框和推桿運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)定位。

優(yōu)選地，所述搬運(yùn)框側(cè)面設(shè)有固定塊，所述固定塊與升降氣缸連接。

優(yōu)選地，所述升降氣缸采用Φ30×90，所述推送氣缸氣缸采用Φ40×1250。

本實(shí)用新型的有益效果：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，易于生產(chǎn)且提高拆包推送的效率，適用范圍廣(可到5L瓶)，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和減少操作人員，實(shí)現(xiàn)對(duì)已裝好的貨物推送至生產(chǎn)線下一工序的自動(dòng)化。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型主視圖；

圖3為本實(shí)用新型俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型側(cè)視圖；