[實用新型]一種螺桿泵定量機器人涂膠裝置

有效

• 申請號: 201820877417.X
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208679635U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 胡偉斌;閆實;魏自豪;劉延鵬;凌星宇;蔡虬;郭曉峰
• 申請（專利權）人: 北京興信易成機電工程有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B25J11/00
• 代理公司: 北京東方芊悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11591
• 代理人: 陳靳秋

本實用新型公開了一種螺桿泵定量機器人涂膠裝置，包括輸送膠液的輸送泵及用于噴涂作業的機器人，輸送泵出口管道上設有調壓器，調壓器出口連接螺桿泵入口，螺桿泵入口設有壓力傳感器，螺桿泵設有伺服電機，螺桿泵出口連接涂膠噴槍；螺桿泵及膠槍噴槍安裝于機器人手臂上；還包括主控制器，主控制器分別連接機器人控制器、壓力傳感器、調壓器及伺服電機。本實用新型的定量供膠裝置，通過調壓器將輸送至螺桿泵入口的膠液壓力調整至螺桿泵適用范圍并保證膠液輸送至螺桿泵入口的壓力數值，并在螺桿泵入口進一步檢測膠液壓力大小，將檢測結果輸送至主控制器，由主控制器根據檢測結果設定伺服電機的轉速，即螺桿泵的流量可以精確設定。

技術領域

本實用新型涉及噴涂作業中的供膠裝置技術領域，具體涉及一種螺桿泵定量機器人涂膠裝置。

背景技術

目前焊裝、涂裝車間的作業正逐漸由機器人自動噴涂替代傳統的手工涂膠。而從質量的提高、生產效率的提高和人工成本的降低、人員操作的安全性等幾個方面來看,機器人噴涂都要比人工噴涂具有更大的優勢和先進性。

通常對于低粘度的膠液是將涂膠噴膠設備安裝于機器人手臂上進行噴涂工作，并且通過供膠設備對噴膠設備進行供膠，供膠設備一般通過氣動泵進行供膠。但是對于高粘度的膠液由于其特性很難實現定量和連續高精度的供給，所以對高粘度材料一般采用人工噴涂，人工噴涂的噴涂精度不高，嚴重影響了產品質量。另外，對一些對高粘度材料供給量需求較大的工藝產品，人工噴涂會出現供不應求的情況，與此同時不僅大大增加了工人的勞動強度，而且產品質量更加難以保證。所以對高粘度材料的噴涂作業，急需一種能夠定量、連續精確、高效率的供給系統來支持機器人的噴涂作業，這也是提高噴涂效率及保證質量的必要條件。

針對上述問題，提出本實用新型。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種螺桿泵定量機器人涂膠裝置，主要針對車廠焊裝車間的折邊膠、減震膠、結構膠和裙邊膠等進行涂膠噴膠生產；也可用于膠液特性試驗，分析原材料特性，檢測檢驗涂膠噴膠效果。

為實現上述實用新型目的，本實用新型的技術方案是：一種螺桿泵定量機器人涂膠裝置，包括輸送膠液的輸送泵，輸送泵出口管道上設有調壓器，調壓器出口連接螺桿泵入口，調壓器用于將輸送泵輸送的膠液壓力調整至螺桿泵適用范圍，螺桿泵入口設有檢測入口膠液壓力的壓力傳感器，螺桿泵設有作為驅動裝置的伺服電機，螺桿泵出口連接涂膠噴槍設備用于噴涂；螺桿泵及膠槍噴槍安裝于機器人手臂上，機器人用于控制噴涂作業；還包括主控制器，主控制器分別連接機器人控制器、壓力傳感器、調壓器及伺服電機。

進一步的，螺桿泵為耐腐蝕螺桿泵。

進一步的，螺桿泵出口處下方的面為圓柱面。

進一步的，螺桿泵通過減速器連接伺服電機。

進一步的，輸送泵為盤壓泵。

進一步的，主控制器為S7-200CPU。

進一步的，機器人手臂上還安裝有螺桿泵，螺桿泵入口與輸送泵出口連接，所述螺桿泵出口與涂膠噴槍設備連接。

進一步的，主控制器還設有顯示器。

進一步的，主控制器還設有報警器。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的機器人涂膠裝置，包括涂膠的機器人、輸送膠液的膠液輸送系統，機器人手臂上安裝有膠液定量系統及噴槍，膠液定量系統包括螺桿泵，通過調壓器將輸送至螺桿泵入口的膠液壓力調整至適用范圍并保證膠液的壓力數值，并在螺桿泵入口進一步檢測膠液壓力大小，并將檢測結果輸送至主控制，由主控制器根據檢測結果設定伺服電機的轉速，即螺桿泵的流量可以精確設定，而且能夠在整個過程較穩定的保持。即達到一個定量、精度較高供膠的機器人涂膠裝置。

附圖說明