[實(shí)用新型]一種四傳感器雙輪平衡車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820876365.4
• 申請(qǐng)日: 2018-06-07
• 公開（公告）號(hào): CN208393563U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江朗匯科技有限公司
• 主分類號(hào): B62K11/00
• 分類號(hào): B62K11/00
• 代理公司: 北京市商泰律師事務(wù)所 11255
• 代理人: 毛燕生

一種四傳感器雙輪平衡車，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是壓力傳感器改為4個(gè)，4個(gè)壓力傳感器分別設(shè)置在平衡車的腳踏板上，壓力傳感器與控制電路電連接，平衡車轉(zhuǎn)彎時(shí)，使用者身體重心向一側(cè)車輪方向轉(zhuǎn)移，使腳踏板上靠近車輪一側(cè)兩個(gè)壓力傳感器上壓力大小不同，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)車輪的差速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成轉(zhuǎn)彎。當(dāng)需要前進(jìn)時(shí)，使用者身體重心向前，兩個(gè)車輪等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)。當(dāng)需要停車時(shí)或剎車時(shí)，使用者身體重心向后，壓力傳感器受到力的作用后，切斷電源停止電機(jī)供電，從而實(shí)現(xiàn)停車或剎車。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種四傳感器雙輪平衡車，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的不斷提高，人們?cè)絹?lái)越注意提升生活質(zhì)量，健身、休閑、娛樂(lè)已成為人們生活必不可少的一部分，多種形式的健身娛樂(lè)器械層出不窮，操作方便的平衡車成為現(xiàn)代年輕人代步的潮流，平衡車通過(guò)其體型小、造型美觀、操作靈活的特點(diǎn)博得大家的喜愛。目前市場(chǎng)上的平衡車主要有獨(dú)輪和雙輪兩類，其中雙輪平衡車安全系數(shù)較高，更適合代步出行。但市場(chǎng)上的雙輪平衡車仍存在不足之處：市場(chǎng)上的雙輪平衡車的車架分為左右兩部分，轉(zhuǎn)彎時(shí)一側(cè)車架與地面相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成轉(zhuǎn)彎，安全性低，使用時(shí)易發(fā)生事故。

申請(qǐng)?zhí)?01721725090.6的一種雙輪平衡車，采用連接件與車架之間均固定設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器與控制電路電連接，雙輪平衡車轉(zhuǎn)彎時(shí)，使用者身體重心向一側(cè)車輪方向轉(zhuǎn)移，使兩個(gè)壓力傳感器上壓力大小不同，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)車輪的差速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成轉(zhuǎn)彎，實(shí)踐中，發(fā)現(xiàn)此結(jié)構(gòu)的雙輪平衡車的兩個(gè)壓力傳感器距離雙腳力的作用較小，傳送信號(hào)弱，出現(xiàn)反應(yīng)遲鈍，不夠靈敏。

申請(qǐng)?zhí)?01610325725.7的自平衡式運(yùn)輸車輛，依靠腳平臺(tái)板和支撐樞軸的蹺蹺板結(jié)構(gòu)觸發(fā)負(fù)載傳感器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易出現(xiàn)故障。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供一種四傳感器雙輪平衡車。

一種四傳感器雙輪平衡車，車身主架的兩端分別有左車架輪轂及右車架輪轂，防滑踏板鑲嵌在車身主架上端面，下蓋板的兩側(cè)分別有凹艙，凹艙中分別安裝第一電源裝置、第二電源裝置，下蓋板鑲嵌在車身主架下端面，左車架輪轂連接左車輪，右車架輪轂連接右車輪，車身主架的前端面有前孔，前孔中連接充電端口，控制開關(guān)安裝在下蓋板底部的安裝孔位，車身主架中部腔體的兩側(cè)分別有第一磁鐵槽口、第一磁鐵槽口及第一磁鐵槽口，第一磁鐵槽口、第一磁鐵槽口及第一磁鐵槽口中分別連接磁鐵，防滑踏板的底面連接若干與第一磁鐵槽口、第一磁鐵槽口及第一磁鐵槽口中的磁鐵位置相對(duì)應(yīng)的磁性連接板，輪轂電機(jī)通過(guò)車輪軸連接左車輪及右車輪，車身主架上端面的四周分布4個(gè)槽，槽中分別安裝變形版，變形版包括第一變形版、第二變形版、第三變形版及第四變形版，變形版有U型板，U型板上連接壓力傳感器，壓力傳感器包括第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器及第四壓力傳感器，在車身主架中間位置上還有第一磁鐵槽口、第二磁鐵槽口及第三磁鐵槽口安裝磁鐵，在防滑踏板底部與第一磁鐵槽口、第二磁鐵槽口及第三磁鐵槽口相對(duì)應(yīng)位置上有金屬鐵片。

U型板周圍的3個(gè)方向有溝槽，壓力傳感器連接連線，磁鐵為1個(gè)以上。

車身主架上的4個(gè)槽為長(zhǎng)方形凹槽，長(zhǎng)方形凹槽與變形版形狀相匹配，壓力傳感器、LED燈、控制開關(guān)及輪轂電機(jī)分別連接控制電路。

車身主架中部設(shè)置有便攜手柄，便攜手柄能夠拆卸固定在車身主架上，或者與車身主架一體式設(shè)置。

防滑踏板的兩側(cè)分別有飛翼，蓋板的兩側(cè)分別有與左車架輪轂及右車架輪轂弧面相匹配的飛翼。

LED燈包括第一LED燈、第四LED燈、第二LED燈及第三LED燈，第一LED燈安裝在車身主架的后左槽口中，第四LED燈安裝在車身主架的后右槽口中，第二LED燈安裝在車身主架的前左槽口中，第三LED燈安裝在車身主架的前右槽口中。