[實用新型]焊接設備

有效

• 申請號: 201820876215.3
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208584100U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 廣田博康;西川清吾
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: B23K20/12
• 分類號: B23K20/12;B23K20/26;B25J9/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;張印鐸

本實用新型提供一種便于小型化設計的焊接設備。其中，所述焊接設備包括：多個工業機器人；焊接機構；多個所述工業機器人能使所述焊接機構與工件相對移動，以使所述焊接機構與所述工件摩擦生熱將所述工件焊接。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人領域，尤其涉及一種焊接設備。

背景技術

攪拌摩擦焊(Friction Stir Welding)的焊接過程是通過一個圓柱體或其他形狀(如帶螺紋圓柱體)的攪拌針(welding pin)伸入工件的接縫處，通過攪拌針的高速旋轉，使其與焊接工件材料摩擦，從而使接縫部位的材料溫度升高軟化，完成焊接。

在自動化焊接過程中，通過工業機器人配備相應的攪拌摩擦焊的焊頭，進而可以實現攪拌摩擦焊的自動焊接。通過工業機器人提供帶動攪拌針沿著焊縫軌跡前進的驅動力，由于該驅動力較大，為維持結構的穩定性，使得應用攪拌摩擦焊的工業機器人整體結構較為龐大，影響整個設備的安裝靈活性。

實用新型內容

鑒于現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種焊接設備，以便于小型化設計。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種焊接設備，包括：

多個工業機器人；

焊接機構；多個所述工業機器人能使所述焊接機構與工件相對移動，以使所述焊接機構與所述工件摩擦生熱將所述工件焊接。

優選的，所述工業機器人的數量多于所述焊接機構的數量。

優選的，所述工業機器人具有連接端，以連接所述焊接機構或所述工件；多個所述工業機器人的連接端同步運動。

優選的，所述焊接機構包括本體、以及位于所述本體一端的攪拌頭；所述攪拌頭能夠旋轉，以與所述工件摩擦生熱。

優選的，兩個所述工業機器人與所述焊接機構相連接，以帶動所述焊接機構相對于所述工件移動。

優選的，所述焊接機構固定于安裝支架上；兩個所述工業機器人連接所述安裝支架，以帶動所述焊接機構移動。

優選的，所述焊接機構在兩個所述工業機器人之間。

優選的，所述安裝支架包括安裝板；所述焊接機構固定于所述安裝板上；兩個所述工業機器人連接所述安裝板。

優選的，所述焊接結構固定于所述安裝板在長度方向的中間位置；兩個所述工業機器人分別連接所述安裝板的兩端。

優選的，所述工業機器人與所述安裝板具有第一連接位置；所述焊接機構與所述安裝板具有第二連接位置；

一個所述工業機器人的第一連接位置與所述第二連接位置之間的距離與另一個所述工業機器人的第一連接位置與所述第二連接位置之間的距離相等。

優選的，所述安裝板的長度與所述工件的焊接厚度成正比。

優選的，還包括位置固定的支撐架；所述焊接機構固定于所述支撐架上；多個所述工業機器人能帶動工件相對所述焊接機構移動。

優選的，所述焊接機構在多個所述工業機器人中間。

優選的，所述支撐架包括支撐梁；所述焊接機構固定于所述支撐梁上；多個所述工業機器人能帶動所述工件在所述焊接機構的下方移動。

優選的，兩個所述工業機器人相對設置的方向與所述支撐梁的長度方向不垂直。

優選的，所述支撐梁與水平面平行。

優選的，所述工件具有對接形成焊縫的第一部分和第二部分；所述第一部分具有搭接所述第二部分的臺階部。

優選的，所述工件包括電池外殼。