[實用新型]教學用的送料生產線

有效

• 申請號: 201820875265.X
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN209433696U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 劉浩宇;席紅霞;韋相貴;顏世周;王娟虎;韋建軍;王宇麗;石南輝;劉樹勝;張科研;趙成龍
• 申請（專利權）人: 欽州學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 廖世傳

本實用新型公開一種教學用的送料生產線，包括基板，所述基板上設有傳動帶輸送機構和機械手上下料機構；所述傳送帶輸送機構包括傳送電機、驅動軸、傳送帶、工件座、前連桿、曲柄構件、前推桿件、下料筒、后推桿件；所述機械手上下料機構包括機構支撐板、工作轉盤、Z向滾珠絲杠、X向滾珠絲杠貫穿、插手支撐、插手。本教學生產線通過傳動帶輸送結合機械手上下料，形成一送料生產線，采用曲柄機構和滾珠絲杠，實現結構簡單、緊湊，不僅方便教師攜帶用于教學，也有利于學生方便觀察、臨摹，有利于將理論與實踐相結合，對理論知識理解更透徹，也提高實踐能力，可應用于各理工院校，尤其是機械專業等學科的教學演示。

技術領域

本實用新型涉及一種教學設備，具體涉及一種教學用的送料生產線。

背景技術

機械自動化設備是集機械、電子、控制、計算機、傳感器等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備，它涉及機械工程學、電氣工程學、計算機工程學、控制工程學以及信息傳感工程學等多門學科。現階段，機械化自動化代生產代替人工生產是未來制造重要的發展趨勢，是實現智能制造的基礎，也是未來實現工業自動化、數字化、智能化的保障。

目前，為了學生更好地掌握機械自動化設備的結構和原理，學校一般購買機械設備來輔助教學。但是，現有市場上沒有針對教學的自動化生產線，因此不能在教學中實物展示，學生們無法直觀、真切地觀看自動化生產線的結構和運行過程，不僅影響教師的教學效果，同時也降低學生學習的積極性，導致學生難以將理性認識上升到感性認識，無法把理論和實際相結合。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型提供一種教學用的送料生產線，本教學生產線通過傳動帶輸送結合機械手上下料，形成一送料生產線，采用曲柄機構和滾珠絲杠，實現結構簡單、緊湊，不僅方便教師攜帶用于教學，也有利于學生方便觀察、臨摹，有利于將理論與實踐相結合，對理論知識理解更透徹，也提高實踐能力，可應用于各理工院校，尤其是機械專業等學科的教學演示。

為了達到上述目的，本實用新型采取的技術方案：

教學用的送料生產線，包括基板，所述基板上設有傳動帶輸送機構和機械手上下料機構；所述傳送帶輸送機構包括通過電機座設于基板上的傳送電機，所述傳送電機連接一驅動軸，所述驅動軸上套設一主動滾筒，所述主動滾筒通過一傳送帶與位于基板上的從動滾筒連接，所述基板上、且位于從動滾筒的一側設有一工件座，所述驅動軸的端部設有一直齒輪，所述直齒輪與一錐齒輪連接，所述錐齒輪套設在一固定于基板上的前連桿上，所述前連桿與驅動軸垂直設置、且其端部與一曲柄構件的一端鉸接，所述曲柄構件鉸接一前推桿件，所述前推桿件的前端位于一固定于基板上的前推桿件支撐座上、且其前端可延伸至傳送帶上，所述前推桿件支撐座上豎向設有一空心的下料筒，且所述下料筒位于所述前推桿件前端的正上方，所述曲柄構件的另一端與后連桿的一端鉸接，所述后連桿固定于基板上、且后連桿的另一端鉸接一傳動桿，所述傳動桿的端部與后推桿件的端部鉸接，則后連桿通過傳動桿帶動后推桿件同步轉動，所述后推桿件的前端位于一固定基板上的后推桿件支撐座上、且其前端可延伸至工件座上；所述機械手上下料機構包括設于基板上的機構支撐板，所述機構支撐板上設于一工作轉盤，所述工作轉盤由位于機構支撐板上的轉盤電機驅動，所述工作轉盤上豎向設有一Z向滾珠絲杠，所述Z向滾珠絲杠的端部連接在一Z向電機座上，所述Z向電機座的上方設有通過聯軸器與Z向滾珠絲杠連接的Z向電機，所述Z向滾珠絲杠的兩側均設有位于Z向電機座、工作轉盤之間的兩Z向導軌，所述Z向滾珠絲杠上設有與其配合連接、且可沿兩Z向導軌上下移動的活動滑塊，所述活動滑塊被一X向滾珠絲杠貫穿，所述X向滾珠絲杠的一端設于X向電機座上，所述X向電機座上設有一通過聯軸器與X向滾珠絲杠連接的X向電機，所述X向滾珠絲杠的另一端設于插手支撐上，所述X向滾珠絲杠的兩側均設有位于X向電機座、插手支撐之間的兩X向導軌，則X向電機通過X向滾珠絲杠使插手支撐沿著X向移動，所述插手支撐上設有一可嵌入工件座上的插手，所述Z向電機、X向電機、轉盤電機為程序電機。