[實用新型]一種便于安裝的全自動涂膠設備用機器人

有效

• 申請號: 201820873493.3
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208712082U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 榮俊林;劉愛平
• 申請（專利權）人: 上海天永智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便于安裝的全自動涂膠設備用機器人，包括墻體(1)，其特征在于：所述墻體(1)的頂部固定連接有安裝座(2)，所述安裝座(2)的頂部貫穿設置有安裝柱(3)，所述安裝柱(3)的數量為四個，所述安裝柱(3)的頂部固定連接有機器人本體(4)，所述安裝座(2)的右側開設有螺紋孔(5)，所述螺紋孔(5)的內腔螺紋連接有螺栓(6)，所述安裝座(2)內腔右側的頂部和底部均固定連接有彈簧(7)，所述彈簧(7)的總數量為四個，所述彈簧(7)的左端固定連接有移動板(8)，所述螺栓(6)的左端延伸至安裝座(2)的內腔并與移動板(8)接觸，所述移動板(8)左側的頂部和底部均固定連接有固定桿(9)，所述安裝柱(3)的一側開設有與固定桿(9)相適配的固定槽(10)，所述固定槽(10)的總數量為四個，兩個安裝柱(3)之間設置有限位板(11)，所述限位板(11)的數量為兩個，所述限位板(11)的后側和前側均與安裝座(2)固定連接，所述限位板(11)的一側貫穿設置有推桿(12)，所述推桿(12)的右端與移動板(8)固定連接，所述安裝座(2)內腔的左側固定連接有密封箱體(13)，所述密封箱體(13)的內腔固定連接有隔板(15)，所述隔板(15)的數量為兩個，兩個隔板(15)將密封箱體(13)的內腔分隔為上腔室、中腔室和下腔室，所述推桿(12)的左端貫穿至中腔室的內腔并固定連接有第一活塞(14)，兩個隔板(15)正表面的左側均開設有通氣孔(16)，所述密封箱體(13)右側的頂部和底部均貫穿設置有插桿(18)，兩個插桿(18)的左端分別延伸至上腔室和下腔室的內腔并固定連接有第二活塞(17)。

2.根據權利要求1所述的一種便于安裝的全自動涂膠設備用機器人，其特征在于：所述螺紋孔(5)和螺栓(6)相適配，所述插桿(18)與固定槽(10)相適配。

3.根據權利要求1所述的一種便于安裝的全自動涂膠設備用機器人，其特征在于：所述插桿(18)和推桿(12)的表面均套設有密封圈(19)，所述密封圈(19)的表面和密封箱體(13)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種便于安裝的全自動涂膠設備用機器人，其特征在于：所述安裝座(2)內腔的頂部和底部均開設有滑槽(20)，所述移動板(8)的頂部和底部分別延伸至兩個滑槽(20)的內腔，所述滑槽(20)與移動板(8)相適配。

5.根據權利要求1所述的一種便于安裝的全自動涂膠設備用機器人，其特征在于：兩個安裝柱(3)之間設置有定位板(21)，所述定位板(21)的數量為兩個，所述定位板(21)的后側和前側均與密封箱體(13)的內壁固定連接。