[實用新型]一種自動放料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820872140.1
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN208326664U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何宗俊;毛德永;馬闖闖
• 申請（專利權(quán)）人: 可瑞昶科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G37/02;B65G57/04;B65G59/04
• 代理公司: 蘇州慧通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32239
• 代理人: 丁秀華

本實用新型涉及一種自動放料機，其包括機架(100)、安裝于機架(100)上的臺板(1)以及治具取放機構(gòu)(10)、治具傳送機構(gòu)(20)、治具碼垛機構(gòu)(30)、產(chǎn)品取放機構(gòu)(40)、料盤傳送機構(gòu)(50)、料盤取放機構(gòu)(60)以及料盤碼垛機構(gòu)(70)。所述料盤取放機構(gòu)(60)將料盤碼垛機構(gòu)(70)上的料盤(4)移動至料盤傳送機構(gòu)(50)上，所述治具取放機構(gòu)(10)將治具(2)內(nèi)的產(chǎn)品(3)移動至所述料盤(4)內(nèi)，所述治具取放機構(gòu)(10)將治具(2)移動至碼垛機構(gòu)(70)上。本實用新型能自動完成產(chǎn)品取放、治具堆疊以及料盤取放等步驟，自動化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及放料機械，特別涉及一種自動放料機。

背景技術(shù)

印制電路板(PCB)又稱印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體。由于它是采用電子印刷術(shù)制作的，故被稱為“印刷”電路板。工業(yè)生產(chǎn)中，多片印制電路板在治具上切割、加工完成后需要放入料盤(TRAY盤)中，該過程若使用人工手動進行，則費時費力、效率低下，且切割、加工過程通常是自動化進行，完成之后由皮帶將治具送出，若采用人工取放的方式，則不便與前一步對接，嚴(yán)重影響工作效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種自動放料機，其能自動提供料盤、將治具上的產(chǎn)品放入料盤中，并自動取走已經(jīng)取完產(chǎn)品的治具，自動化程度高。

為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種自動放料機，其包括機架、安裝于所述機架上的臺板以及連接于所述臺板上的治具傳送機構(gòu)和料盤傳送機構(gòu)，所述治具傳送機構(gòu)傳送載有產(chǎn)品的治具，所述料盤傳送機構(gòu)用于傳送載有產(chǎn)品的料盤，其特征在于：所述自動放料機還包括均連接于所述臺板上的產(chǎn)品取放機構(gòu)、治具取放機構(gòu)、料盤取放機構(gòu)以及均連接于所述機架上的料盤碼垛機構(gòu)和治具碼垛機構(gòu)，所述產(chǎn)品取放機構(gòu)包括與所述臺板相連的X向移動組件和與所述X向移動組件相連的Z向取放組件，所述Z向取放組件包括與所述X向移動組件相連的第一氣缸和吸附所述產(chǎn)品的第一吸盤，所述第一氣缸驅(qū)動所述第一吸盤升降運動，所述X向移動組件驅(qū)動所述第一吸盤在所述治具和所述料盤之間運動，從而將所述治具上的產(chǎn)品移動至所述料盤上；所述治具取放機構(gòu)包括安裝于所述臺板上的第一立架、安裝于所述第一立架上的第一無桿氣缸、由所述第一無桿氣缸驅(qū)動水平移動的第三氣缸以及由第三氣缸驅(qū)動升降的第二吸盤，所述治具取放機構(gòu)可驅(qū)動所述第二吸盤吸取所述治具并移動至所述治具碼垛機構(gòu)上；所述料盤取放機構(gòu)包括安裝于所述臺板上的第二立架、安裝于第二立架上的第二無桿氣缸、由所述第二無桿氣缸驅(qū)動水平移動的第四氣缸以及由所述第四氣缸驅(qū)動升降的第三吸盤，所述料盤取放機構(gòu)可驅(qū)動所述第三吸盤吸取所述料盤碼垛機構(gòu)上的料盤并移動至所述料盤傳動機構(gòu)上。

此外，本實用新型還包括如下附屬技術(shù)方案：

所述Z向取放組件還包括連接于所述第一氣缸的連接架以及連接于所述連接架和所述第一吸盤之間的第二氣缸。

所述Z向取放組件還包括連接于所述X向移動組件和所述第一氣缸之間的連接板，所述連接板設(shè)置有凸板以及連接于所述凸板上的螺栓，所述螺栓限制所述連接架的移動距離。

所述產(chǎn)品取放機構(gòu)還包括連接于所述臺板上的驅(qū)動組件以及連接于所述X 向移動組件和所述臺板之間的Y向移動組件，所述驅(qū)動組件和所述Y向移動組件配合驅(qū)動所述X向移動組件做水平面內(nèi)的直線運動。

所述Y向移動組件包括安裝于所述臺板上的支架、連接于所述支架上的絲杠以及配接于所述絲杠上的絲杠螺母，所述X向移動組件連接于所述絲杠螺母上。

所述驅(qū)動組件包括連接于所述臺板上的驅(qū)動電機、連接于驅(qū)動電機和所述絲杠上的帶輪以及配接于所述帶輪上的皮帶，所述驅(qū)動電機通過所述皮帶帶動所述絲杠轉(zhuǎn)動。

所述X向移動組件包括與所述Y向移動組件相連的伺服滑臺，所述Z向取放組件連接于所述伺服滑臺上。