[實用新型]一種全自動鋼鋁帶上料裝置

有效

• 申請號: 201820871988.2
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN208499706U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 申繼峰;葉新峰
• 申請（專利權）人: 申繼峰
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65H19/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及光、電纜及鋼塑、鋁塑管的生產領域，尤其涉及光、電纜及鋼塑、鋁塑管生產中的鋼、鋁帶上料工作。所述的一種全自動鋼鋁帶上料裝置包括：升降裝置、旋轉搖臂裝置、鋼鋁帶抓取及翻轉裝置、中央控制器等。本實用新型的目的是：旨在解決現在光、電纜及鋼塑、鋁塑管的生產中鋼、鋁帶的上料仍然需要人工操作的問題，通過自動控制系統及相關的裝置實現自動上料工作，從而將人員解放出來。本實用新型的特點在于：其不用人工干預，在中央處理器的控制下自動定位、自動抓取、自動抬起、自動翻轉、自動尋找放帶機、自動對中、自動推進并自動夾緊，從而完成鋼鋁帶的自動上料作業。

技術領域

本實用新型涉及光、電纜及鋼塑、鋁塑管的生產領域，尤其涉及光、電纜及鋼塑、鋁塑管生產中的鋼、鋁帶上料工作。

背景技術

光、電纜及鋼塑、鋁塑管的生產中，鋼、鋁帶的接帶仍然是人工搬運的方式進行，也有人做了小車或行車進行搬運但均因使用麻煩，或棄用或閑置，主要存在以下幾個方面的問題：1)人工搬運并將鋼鋁帶翻轉放到放帶架上需要2個成年男性才能進行，特別是寬度大于30mm的鋼帶，其重量達到100KG左右；2)用小車或行車雖能減小體力，但對中不方便，上下一次費時費力，有時還不如用人搬運。本專利著手解決上述問題。

發明內容

本實用新型的目的是：旨在解決現在光、電纜及鋼塑、鋁塑管的生產中鋼、鋁帶的上料仍然需要人工操作的問題，通過自動控制系統及相關的裝置實現自動上料工作，從而將人員解放出來。

所述的一種全自動鋼鋁帶上料裝置包括：升降裝置、旋轉搖臂裝置、鋼鋁帶抓取及翻轉裝置、中央控制器等。

所述的升降裝置包括：立柱、絲桿、絲桿螺母以及步進電機等。其中立柱通過法蘭盤及螺栓固定在地面上保證整個裝置能承受一定重量而不倒下。步進電機根據中央控制器的信號控制絲桿正反轉，從而控制絲桿螺母的升降。

所述的旋轉搖臂裝置包括：第一搖臂及第二搖臂。其中第一搖臂固定在前面所述升降裝置的絲桿螺母上，利用伺服電機及減速器控制其搖擺的角度；第二搖臂與第一搖臂相連，也是利用伺服電機及減速器控制其搖擺的角度。

所述的鋼鋁帶抓取及翻轉裝置包括：伺服電機及蝸輪蝸桿減速器、鋼鋁帶內圈抓取裝置、鋼鋁帶推桿、翻轉裝置及吸盤輔助裝置等。其整個裝置固定在前述的旋轉搖臂裝置第二搖臂上。

其中鋼鋁帶內圈抓取裝置是包括：絲桿、滑動絲桿螺母、滑塊、鎖塊、導桿及彈簧。

所述的鋼鋁帶內圈抓取裝置的特征在于：絲桿在伺服電機及蝸輪蝸桿減速器的帶動下正反轉動，滑動絲桿螺母在絲桿的帶動下上下運行，當滑動絲桿螺母向上運動的時候帶動滑塊向外運動，滑塊上的鎖扣扣住鋼鋁帶的內圈鐵環；當滑動絲桿螺母向下運動的時候帶動滑塊向內運動，滑塊上的鎖扣收回到鋼鋁帶的內圈鐵環內部；而滑塊在彈簧和導桿的作用下在鎖塊內部自動復位。

進一步的改善在于：通過蝸輪蝸桿減速機控制絲桿，當通過鋼鋁帶內圈抓取鋼鋁帶后，由于蝸輪蝸桿減速機有自鎖作用，不會出現滑落現象，確保安全。

所述的鋼鋁帶內圈抓取裝置器優點在于：用鋼鋁帶內圈定位抓取鋼鋁帶不同于用外圈夾持鋼鋁帶的方式，其不易損傷鋼鋁帶本身；鋼鋁帶的內圈定位使用的三爪加外扣定位，再加上吸盤或電磁鐵輔助，使得夾持更牢固，以確保鋼鋁帶在被抓取、翻轉過程中不脫落，確保安全。

所述的鋼鋁帶推桿特征在于：模擬人將鋼鋁帶推進放帶機，實現自動上帶。

所述的翻轉裝置特征在于：通過伺服電機和減速機的控制，使得前述的鋼鋁帶內圈抓取裝置抓取的鋼鋁帶實現水平至垂直位置、垂直至水平位置的翻轉，為后續的對中及推進做好準備。