[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)用簡(jiǎn)易輸送單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820870369.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN208861505U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 滕芳;周圻;馮曉鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中科國(guó)技（天津）智能系統(tǒng)工程有限責(zé)任公司;中科盛奇（北京）教育科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 孫曉鳳

本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)用簡(jiǎn)易輸送單元，該輸送單元用于輸送料盒，所述料盒包括盒體和盒蓋，所述輸送單元包括第一料倉、第二料倉和傳送帶；所述第一料倉包括第一底托、位于所述第一底托上表面的若干第一支撐桿和位于第一底托一側(cè)的推料氣缸，所述第一底托前端設(shè)有所述傳送帶，所述推料氣缸可將所述料盒推送到所述傳送帶上；所述第二料倉包括第二底托和位于所述第二底托上表面的若干第二支撐桿。本實(shí)用新型的有益效果：該輸送單元中料倉結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，該料倉中的底托及角鋼均為標(biāo)準(zhǔn)件，便于組裝；且角鋼下部設(shè)置供盒體推出的開口，結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單，易于加工。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是涉及一種工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)用簡(jiǎn)易輸送單元。

背景技術(shù)

對(duì)于機(jī)器人的培訓(xùn)來說，工件的輸送單元是必不可少的，但是現(xiàn)有的輸送單元一般就是一簡(jiǎn)單的輸送帶，或者是料倉設(shè)置過于復(fù)雜；簡(jiǎn)單輸送帶的情況，操作人員需要將單個(gè)工件放置于輸送帶上，以便機(jī)器人后續(xù)的碼放操作，該人工放置過程較繁瑣，稍有疏忽，即會(huì)影響機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)過程；料倉設(shè)置過于復(fù)雜的情況，則會(huì)給料倉的前期加工及后續(xù)的維護(hù)造成壓力，本實(shí)用新型即是在上述技術(shù)問題的基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是提供一種工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)用輸送單元，該輸送單元的料倉結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能滿足對(duì)料盒中盒體的傳送。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)用簡(jiǎn)易輸送單元，該輸送單元用于輸送料盒，所述料盒包括盒體和盒蓋，所述輸送單元包括第一料倉、第二料倉和傳送帶，所述盒體位于所述第一料倉內(nèi)，所述盒蓋位于所述第二料倉內(nèi)；

所述第一料倉包括第一底托、位于所述第一底托上表面的若干第一支撐桿和位于第一底托一側(cè)的推料氣缸，所述第一底托前端設(shè)有所述傳送帶，所述推料氣缸通過氣缸底座固設(shè)于所述第一底托上，所述推料氣缸可將所述料盒推送到所述傳送帶上；

所述第二料倉包括第二底托和位于所述第二底托上表面的若干第二支撐桿。

進(jìn)一步，所述第一底托和第二底托的結(jié)構(gòu)相同，該第一底托包括下底板、上底板和位于該兩個(gè)底板間的若干支撐柱，所述第一支撐桿焊接于所述上底板的上表面上。

進(jìn)一步，所述第一支撐桿為4根，該4根第一支撐桿為角鋼結(jié)構(gòu)，遠(yuǎn)離傳送帶設(shè)置的兩根為外支撐桿，靠近傳送帶的兩根為內(nèi)支撐桿，所述內(nèi)支撐桿的底部設(shè)有供所述盒體推出的開口。

進(jìn)一步，所述開口高度為盒體高度的1.5倍。

進(jìn)一步，所述盒體內(nèi)設(shè)有支架，所述支架上設(shè)有若干用于放置料塊的料孔。

進(jìn)一步，所述料盒為方體結(jié)構(gòu)，所述盒體上表面的四個(gè)角上設(shè)有螺紋孔，所述盒蓋四個(gè)角上設(shè)有與所述螺紋孔配合的通孔，螺釘穿過所述通孔及螺紋孔后將盒體和盒蓋固定。

本實(shí)用新型的有益效果為：

該輸送單元中料倉結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，該料倉中的底托及角鋼均為標(biāo)準(zhǔn)件，便于組裝；且角鋼下部設(shè)置供盒體推出的開口，結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單，易于加工；另外，該輸送單元中將盛放盒體的第一料倉及盛放盒蓋的第二料倉相鄰設(shè)置，便于工作人員對(duì)盒體及盒蓋的統(tǒng)一操作管理。

附圖說明

圖1為實(shí)施例中的實(shí)訓(xùn)臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例中輸送單元的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例中第一料倉中開口的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例中第一料倉中盛放盒體的狀態(tài)示意圖；

圖5為實(shí)施例中料盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實(shí)施例中抓取工具的結(jié)構(gòu)示意圖；