[實用新型]自動化產品組裝機構

有效

• 申請號: 201820870140.8
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN208276487U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 尹高斌;方曉花
• 申請（專利權）人: 深圳市強瑞電子有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化產品組裝機構，其特征在于，包括自動鎖附工具、螺絲送料器、產品夾具、X軸移動模組、Y軸移動模組、組裝支架以及鎖附支架，所述X軸移動模組固定在組裝支架的頂部，所述鎖附支架與X軸移動模組相連，所述Y軸移動模組固定在鎖附支架內，且所述Y軸移動模組與自動鎖附工具相連，所述螺絲送料器以及產品夾具均固定在組裝支架的底部，所述自動所附工具在X軸移動模組以及Y軸移動模組的帶動下可移動伸向螺絲送料器或產品夾具。

2.根據權利要求1所述的自動化產品組裝機構，其特征在于，所述產品夾具包括第一產品夾具以及第二產品夾具，所述螺絲送料器夾持在第一產品夾具與第二產品夾具之間。

3.根據權利要求2所述的自動化產品組裝機構，其特征在于，該自動組裝機構還包括Z軸移動模組以及夾具支架，所述夾具支架固定在組裝支架上，所述Z軸移動模組固定在夾具支架上，且所述Z軸移動模組分別與第一產品夾具以及第二產品夾具相連，所述夾具支架上設有與第一產品夾具以及第二產品夾具相適配的滑軌。

4.根據權利要求1所述的自動化產品組裝機構，其特征在于，該自動組裝機構還包括取料機械手模組，所述取料機械手模組包括底座、第一機械臂、第二機械臂以及夾料組件，所述底座固定在下機架體上，所述第一機械臂的一端固定在底座上，所述第一機械臂的另一端與第二機械臂可旋轉連接，所述夾料組件固定在第二機械臂上。

5.根據權利要求4所述的自動化產品組裝機構，其特征在于，所述取料機械手模組還包括CCD鏡頭、相機以及相機支架，所述相機支架固定在第二機械臂的伸出端，所述相機固定在相機支架上，所述CCD鏡頭固定在相機的底部，所述相機支架上設有限制CCD鏡頭照射范圍的圓形窗體。

6.根據權利要求1所述的自動化產品組裝機構，其特征在于，所述自動組裝機構還包括入料輸送模組、出料輸送模組以及下機架體，所述入料輸送模組的輸出端伸向下機架體，所述出料輸送模組的輸入端伸向下機架體。