[實用新型]一種簡化結構的全向輪有效
| 申請號： | 201820869564.2 | 申請日： | 2018-06-06 |
| 公開（公告）號： | CN208290835U | 公開（公告）日： | 2018-12-28 |
| 發明（設計）人： | 余蕾斌 | 申請（專利權）人： | 上海瀚創機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | B60B19/12 | 分類號： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201114 上海市閔*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輪轂 分層 全向輪 旋轉軸 本實用新型 快速加工 多層板 滾動輪 加工工藝難度 生產成本低 承載能力 方案設計 負載能力 激光切割 緊固螺絲 平面切割 法矢量 萬向輪 疊壓 開槽 斷層 并行 切割 裝配 分割 加工 | ||
【權利要求書】：
1.一種簡化結構的全向輪，其特征在于，包括中分層面板(6)，所述中分層面板(6)外側均勻開槽安裝有旋轉軸(4)，旋轉軸(4)中部安裝有滾動輪輪轂(3)，所述中分層面板(6)前端安裝有前分層面板(2)，中分層面板(6)后端安裝有后分層面板(7)。
2.根據權利要求1所述的一種簡化結構的全向輪，其特征在于，所述中分層面板(6)與前分層面板(2)、后分層面板(7)之間均通過緊固螺絲(1)進行安裝。
3.根據權利要求1所述的一種簡化結構的全向輪，其特征在于，所述滾動輪輪轂(3)外側中部設有圈槽，圈槽中部安裝有滾動輪輪胎(5)。
4.根據權利要求3所述的一種簡化結構的全向輪，其特征在于，所述滾動輪輪胎(5)為O型橡皮圈。
5.根據權利要求1所述的一種簡化結構的全向輪，其特征在于，所述滾動輪輪轂(3)為軸承。
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