[實用新型]一種仰角可調式袋體夾取裝置

有效

• 申請號: 201820868719.0
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN208326564U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 方先其
• 申請（專利權）人: 江蘇創新包裝科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種仰角可調式袋體夾取裝置，包括PLC控制器（19），還包括用于抱住袋體的、受PLC控制器（19）控制的抱袋執行機構（2），其特征在于：還包括無桿氣缸（1）、固定設置的控制箱（3），還包括支鉸軸（17）、牽引繩（4），所述無桿氣缸（1）的輸出端配置有可沿其缸筒長度方向在其缸筒外壁上進行直線移動的移動體（1a），所述抱袋執行機構（2）安裝在無桿氣缸（1）的移動體（1a）上，所述無桿氣缸（1）的缸筒一端通過支鉸軸（17）可上下翻轉地安裝在控制箱（3）外壁上；

所述控制箱（3）內設有受PLC控制器（19）控制的驅動電機（8），還設有驅動輪（7），還設有多個從動輪（6），還設有一對導向壓輪（5），所述驅動輪（7）、從動輪（6）、導向壓輪（5）均可轉動地安裝在控制箱（3）內，所述牽引繩（4）一端與無桿氣缸（1）的缸筒自由端相連，所述牽引繩（4）活動穿入控制箱（3）內腔中；所述一對導向壓輪（5）的外周側相互接近且共同夾住牽引繩（4），所述牽引繩（4）依次纏繞所有的從動輪（6）后與驅動輪（7）的外周相纏接；所述驅動電機（8）的輸出主軸與驅動輪（7）的旋轉軸傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種仰角可調式袋體夾取裝置，其特征在于：所述無桿氣缸（1）的缸筒外壁設有翻轉導向輪（9），所述無桿氣缸（1）的缸筒穿接有導向輪軸（10），所述翻轉導向輪（9）通過導向輪軸（10）可轉動地安裝在無桿氣缸（1）的缸筒上并可繞著導向輪軸（10）的軸線轉動，所述控制箱（3）外壁上固定有翻轉導向架（16），所述翻轉導向架（16）上設有圓弧狀結構的、與翻轉導向輪（9）外周相抵觸的翻轉導向弧面（16a），所述翻轉導向弧面（16a）兩終端均設有用于限制翻轉導向輪（9）活動范圍的限位凸起（16b），所述翻轉導向弧面（16a）的幾何中心軸線與支鉸軸（17）的軸線相重合，所述無桿氣缸（1）的缸筒外壁設有用于制動翻轉導向輪（9）的制動機構（15）。

3.根據權利要求2所述的一種仰角可調式袋體夾取裝置，其特征在于：上述用于制動翻轉導向輪（9）的制動機構（15）包括從動圓輪（11）、鎖定套座（13）、受PLC控制器（19）控制的鎖定電動推桿（14），所述從動圓輪（11）同軸穿裝在導向輪軸(10)上，所述從動圓輪（11）外周均布有多個鎖桿（12），所述鎖定套座（13）可滑動地安裝在無桿氣缸（1）的缸筒外壁上，所述鎖定電動推桿（14）安裝在無桿氣缸（1）的缸筒外壁上，所述鎖定電動推桿（14）的伸縮部與鎖定套座（13）相連，所述鎖定套座（13）的滑動方向與從動圓輪（11）的徑向相適配，所述鎖定套座（13）設有正對從動圓輪（11）外周的鎖定套槽(13a)，在需要制動翻轉導向輪（9）時，所述鎖定套槽(13a)與對應的鎖桿（12）恰好在位置上相對應且插裝配合。

4.根據權利要求2所述的一種仰角可調式袋體夾取裝置，其特征在于：所述翻轉導向架（16）上內置有兩個與PLC控制器（19）相連的、用于感應翻轉導向輪（9）的限位感應器（18），所述限位感應器（18）為壓力感應器，兩個限位感應器（18）分別對應且靠近翻轉導向弧面（16a）兩終端位置，兩個限位感應器（18）的感應端朝向且接近翻轉導向弧面（16a）。