[實用新型]一種機械手自潤滑結構

有效

• 申請號: 201820868716.7
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN208305114U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 林澤恩;范宗權
• 申請（專利權）人: 深圳市康道智能股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡玉

本實用新型公開了一種機械手自潤滑結構，包括線性導軌，所述線性導軌通過線性電機驅動，線性導軌內部安裝有與線性電機連接的螺桿，螺桿左側延伸至外界，螺桿內部為中空結構，螺桿的一側面上設有多個與螺桿內部相通的通孔，通孔均呈球形結構設置，通孔內部均設有一鋼球，通孔上端的開口均小于鋼球的直徑，鋼球下端均設有一彈性片，彈性片位于鋼球下端的一段上均設有一半球形槽，鋼球下端均延伸至所述的半球形槽中，彈性片一端均焊接固定于螺桿的內壁面上。本實用新型結構簡單，使用方便，無需停止線性導軌，能自動的對螺桿進行潤滑，大大的增加了效率，降低了摩擦。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手自潤滑結構。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

目前，機械手一般都安裝于線性導軌上，但是目前的機械手重量較重，從而在移動機械手時，線性導軌上的螺桿與滑臺之間的摩擦較大，為了降低摩擦需要對螺桿進行潤滑，但是現在的潤滑都是手動完成的，需要將線性導軌停止運行，從而影響了工作效率。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單,使用方便，無需停止線性導軌，能自動的對螺桿進行潤滑，大大的增加了效率，降低了摩擦的機械手自潤滑結構。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種機械手自潤滑結構，包括線性導軌，所述線性導軌通過線性電機驅動，線性導軌內部安裝有與線性電機連接的螺桿，螺桿左側延伸至外界，螺桿內部為中空結構，螺桿的一側面上設有多個與螺桿內部相通的通孔，通孔均呈球形結構設置，通孔上端的開口均較小，越往下則越大，通孔內部均設有一鋼球，鋼球的上端部分均順著通孔上端的開口延伸至外界，鋼球的下端部分均順著通孔下端的開口延伸至螺桿內部，通孔上端的開口均小于鋼球的直徑，鋼球下端均設有一彈性片，彈性片位于鋼球下端的一段上均設有一半球形槽，鋼球下端均延伸至所述的半球形槽中，彈性片一端均焊接固定于螺桿的內壁面上。

作為優選的技術方案，螺桿位于外界的一端面上設有一與螺桿內部相通的注油孔，注油孔中插入一密封塞，密封塞與注油孔螺紋連接，密封塞位于外界的一端面上焊接固定安裝一手把，密封塞位于螺桿內部的一端面上固定安裝一檢測桿，檢測桿的長度與螺桿內部的長度相同。

作為優選的技術方案，彈性片由彈性金屬材料制成。

作為優選的技術方案，螺桿內部注滿潤滑油。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，使用方便，無需停止線性導軌，能自動的對螺桿進行潤滑，大大的增加了效率，降低了摩擦。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。