[實用新型]一種植保機器人用噴幅調節(jié)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820868331.0
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN208242689U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 費呂平;顧麗娟
• 申請（專利權）人: 蘇州萊錦機電自動化有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種植保機器人用噴幅調節(jié)裝置，包括連接件(1)、連接桿(2)、定位裝置(4)和噴幅調節(jié)管(8)，其特征在于：所述連接件(1)為中心開設有螺紋孔(101)的圓柱形結構，所述連接件(1)的下端設置有軸心一致的連接桿(2)，所述連接桿(2)底端設置有固定環(huán)(3)，所述固定環(huán)(3)套接在連接桿(2)的底端，且固定環(huán)(3)兩端均開設有固定環(huán)通孔(301)，所述連接桿(2)下端設置有定位裝置(4)，所述定位裝置(4)由一體澆注的矩形板和半圓形板構成，所述定位裝置(4)的半圓形板的圓心位置開設有定位主通孔(401)，所述定位裝置(4)的半圓形板上以定位主通孔(401)的圓心為中心陣列開設有多組定位輔通孔(402)，所述定位主通孔(401)內通過定位主螺栓(501)安裝有調節(jié)裝置(5)，所述調節(jié)裝置(5)為U型板狀結構，所述調節(jié)裝置(5)中間開設有供定位輔螺栓(502)穿過的通孔，且定位輔螺栓(502)穿過定位輔通孔(402)固定調節(jié)裝置(5)，所述調節(jié)裝置(5)固定下端安裝有噴幅調節(jié)管(8)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種植保機器人用噴幅調節(jié)裝置，其特征在于：所述噴幅調節(jié)管(8)上開設有調節(jié)管通孔(801)，所述噴幅調節(jié)管(8)內開設有調節(jié)管內腔(802)，所述調節(jié)管通孔(801)貫穿噴幅調節(jié)管(8)的管壁，所述噴幅調節(jié)管(8)右側的調節(jié)管通孔(801)上安裝有通氣閥(601)，所述噴幅調節(jié)管(8)左側的調節(jié)管通孔(801)上安裝有通水閥(701)，所述通水閥(701)連接有L型結構的通水內管(702)，所述通水內管(702)設置在調節(jié)管內腔(802)內部。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種植保機器人用噴幅調節(jié)裝置，其特征在于：所述通氣閥(601)上固定連接有通氣管(6)，所述通氣管(6)穿過固定環(huán)(3)右端均開設的固定環(huán)通孔(301)與氣泵連接，所述通水閥(701)上固定連接有注水管(7)，所述注水管(7)穿過固定環(huán)(3)左端均開設的固定環(huán)通孔(301)與水泵連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種植保機器人用噴幅調節(jié)裝置，其特征在于：所述噴幅調節(jié)管(8)下端安裝有噴嘴(9)，所述噴嘴(9)內部開設有噴嘴內腔(901)，所述噴嘴內腔(901)與調節(jié)管內腔(802)連通，所述噴嘴(9)下端豎直開設有多組噴嘴直孔(902)，所述噴嘴(9)的側邊斜向開設有多組噴嘴斜孔(903)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種植保機器人用噴幅調節(jié)裝置，其特征在于：所述連接件(1)、連接桿(2)、固定環(huán)(3)和定位裝置(4)為一體澆筑成型件，所述調節(jié)裝置(5)和噴幅調節(jié)管(8)為一體澆筑成型件。