[實用新型]一種帶自鎖功能的多旋翼飛行器折疊槳展開機構有效
| 申請號： | 201820868243.0 | 申請日： | 2018-06-06 |
| 公開（公告）號： | CN208559751U | 公開（公告）日： | 2019-03-01 |
| 發明（設計）人： | 楊雪松;強磊;劉遠國;張勝業;陳劍 | 申請（專利權）人： | 中國船舶重工集團公司第七一九研究所 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08;B64C27/32;B64C1/30 |
| 代理公司： | 北京理工大學專利中心 11120 | 代理人： | 廖輝 |
| 地址： | 430064 湖北省武漢*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 槳葉 槳夾 定位塊 蓋板 展開機構 半球形 折疊 彈簧 底座 多旋翼飛行器 本實用新型 結構一致 螺旋槳軸 自鎖功能 支撐柱 展開鎖定狀態 預壓縮狀態 凹槽配合 弧形凹槽 連接固定 折疊狀態 組合結構 上表面 底面 減小 自鎖 加工 磨損 鎖定 | ||
【權利要求書】：
1.一種帶自鎖功能的多旋翼飛行器折疊槳展開機構，其特征在于，該展開機構包括槳葉、槳夾底座、彈簧和槳夾蓋板；
所述槳夾底座上包含螺旋槳軸和支撐柱，所述支撐柱位于槳夾底座的中心位置；
所述槳夾蓋板的底面加工有定位塊，定位塊為圓柱與半球形的組合結構；
所述槳葉端部的上表面加工一段弧形凹槽，凹槽的一端為半球形，另一端與定位塊的結構一致；
所述彈簧和槳葉依次套裝在螺旋槳軸上，槳夾蓋板與槳夾底座通過支撐柱連接固定，槳夾蓋板通過定位塊與槳葉上的凹槽配合，所述彈簧處于預壓縮狀態，所述凹槽的半球形一端對應槳葉的折疊狀態，凹槽與定位塊的結構一致的一端對應槳葉的展開鎖定狀態。
2.如權利要求1所述的帶自鎖功能的多旋翼飛行器折疊槳展開機構，其特征在于，所述凹槽兩端之間的中間軌道為與定位塊曲率半徑相等為r的弧型凹槽，且凹槽深度自首位置到末位置逐漸加大，凹槽深度自0.5r到r均勻變化。
3.如權利要求1或2所述的帶自鎖功能的多旋翼飛行器折疊槳展開機構，其特征在于，還包括導向套筒，導向套筒固定在槳夾底座上，槳葉端部下側凸臺與導向套筒滑動配合。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中國船舶重工集團公司第七一九研究所，未經中國船舶重工集團公司第七一九研究所許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820868243.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種油電混動多旋翼無人機控制系統
- 下一篇：一種可傾轉四旋翼飛行器
