[實用新型]凸輪聯動窩口機構

有效

• 申請號: 201820867704.2
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN208300514U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 莊宗欽
• 申請（專利權）人: 廈門祺安達自動化設備有限公司
• 主分類號: A01G18/22
• 分類號: A01G18/22;A01G18/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種凸輪聯動窩口機構，其特征在于：包括驅動組件、窩口組件、旋轉組件和抓包組件；

驅動組件包括通過一第一電機驅使轉動的主軸，該主軸鉸接在一機架上，主軸的一端傳動連接有插棒機構，主軸上傳動連接有至少一個凸輪，機架上鉸接有與凸輪數量相等并被凸輪驅使翻轉的搖臂，所述搖臂上連接有軟軸，所述機架上還設置有拉緊搖臂的拉緊彈簧；

窩口組件包括多個壓袋口組件，所述壓袋口組件包括一通過軟軸驅使前后運動的用于壓緊菌袋口的撥片；

旋轉組件包括通過一第二電機驅使轉動的用于放置菌包的面板；

抓包組件包括設置在面板上并隨之同步轉動用于抱緊菌包的抱爪，所述抱爪在一驅動機構的驅動下翻轉。

2.根據權利要求1所述的凸輪聯動窩口機構，其特征在于：所述窩口組件還包括一導架，導架上設置有讓撥片沿其移動的滑軌，所述撥片后端與軟軸相連接，撥片后端與導架之間設置有始終保持頂出撥片的頂出彈簧。

3.根據權利要求1所述的凸輪聯動窩口機構，其特征在于：所述撥片呈曲面狀，所有撥片的朝向布置一致。

4.根據權利要求1所述的凸輪聯動窩口機構，其特征在于：所述抱爪包括鉸接在面板上的擺桿，擺桿上設置有弧形卡板。

5.根據權利要求4所述的凸輪聯動窩口機構，其特征在于：所述驅動機構包括一氣缸，所述氣缸活塞桿上設置有沿第二電機輸出軸上下滑動的驅動環，所述驅動環上的輸出軸上套設有沿軸上下移動的套環，所述套環上鉸接有與擺桿數量相等的撥叉，所述撥叉的一端鉸接在擺桿上。

6.根據權利要求4所述的凸輪聯動窩口機構，其特征在于：所述面板上設置有讓擺桿通過的凹口。