[實用新型]一種用于檢測板體上鉚釘凸包高度的設備

有效

• 申請號: 201820867689.1
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN208736359U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 安長龍
• 申請（專利權）人: 蘇州達輝自動化科技有限公司
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

1.一種用于檢測板體上鉚釘凸包高度的設備，其特征在于，包括：

多個立柱，多個所述立柱豎直設置在操作基底上；

呈平板狀的工作平臺，所述工作平臺用于支撐具有鉚釘的待檢測板體，所述具有鉚釘的待檢測板體的板面面積大于所述工作平臺的板面面積，所述工作平臺上設置有位于其邊緣上且與多個所述立柱相對應的穿孔，所述立柱穿設在所述穿孔中，從而所述工作平臺能以多個所述立柱為導軌進行上下升降移動；

設置在所述操作基底上的兩個傳送帶、支撐柱和攝像頭，兩個所述傳送帶分別位于所述工作平臺的兩側并由設置在所述操作基底上的馬達驅動，所述支撐柱的上端設置有沿水平方向延伸的旋轉執行機構，所述旋轉執行機構的輸出軸上固定連接有旋轉搖臂，所述旋轉搖臂靠近兩端的位置分別設置有夾持機構，所述夾持機構用于夾持所述具有鉚釘的待檢測板體，所述攝像頭位于所述工作平臺的上方并正對所述具有鉚釘的待檢測板體；

設置在所述操作基底下方的儲框，所述儲框沿所述傳送帶運動方向位于其末端，所述操作基底上設置有與所述儲框相對應的窗口；

與所述攝像頭以及所述馬達相連接的控制單元，所述控制單元用于在所述攝像頭檢測到所述待檢測板體上的鉚釘凸包的高度大于預定閾值時控制所述馬達持續運轉。

2.如權利要求1所述的用于檢測板體上鉚釘凸包高度的設備，其特征在于，所述旋轉搖臂上設置有安裝孔，所述夾持機構固定設置在所述安裝孔中。

3.如權利要求2所述的用于檢測板體上鉚釘凸包高度的設備，其特征在于，所述安裝孔的數量為多個，多個所述安裝孔沿所述旋轉搖臂的軸向均勻間隔排布。

4.如權利要求1所述的用于檢測板體上鉚釘凸包高度的設備，其特征在于，所述夾持機構包括：

夾持臂，所述夾持臂與所述旋轉搖臂相固定；

設置在所述夾持臂遠離所述旋轉搖臂端部的兩個夾持鉗，兩個所述夾持鉗能相對靠近或者遠離移動，以夾持或者釋放所述具有鉚釘的待檢測板體。

5.如權利要求1所述的用于檢測板體上鉚釘凸包高度的設備，其特征在于，所述旋轉執行機構為電機，所述旋轉搖臂的旋轉角度大于180度，但小于360度。

6.如權利要求1所述的用于檢測板體上鉚釘凸包高度的設備，其特征在于，所述操作基底上設置有兩對兩兩相對的肋板，四個所述肋板上均設置有穿設孔，其中，兩個相對設置的所述肋板的穿設孔中穿設有轉動軸，所述轉動軸上套設有皮帶齒輪，所述傳送帶套設在所述皮帶齒輪上。

7.如權利要求6所述的用于檢測板體上鉚釘凸包高度的設備，其特征在于，所述轉動軸的一端延伸至所述肋板的外側，所述馬達的輸出軸與所述轉動軸延伸至所述肋板外側的端部相連接，從而所述馬達驅動所述轉動軸旋轉。

8.如權利要求7所述的用于檢測板體上鉚釘凸包高度的設備，其特征在于，所述操作基底上還設置有與所述控制單元相連接的接近開關，所述控制單元在所述接近開關檢測到所述具有鉚釘的待檢測板體的距離小于預定值時控制所述馬達停轉。

9.如權利要求1所述的用于檢測板體上鉚釘凸包高度的設備，其特征在于，所述操作基底上豎直設置有多個位于所述攝像頭外側的圍框，多個所述圍框頂撐有由不透光材料制成的遮光布，從而將所述攝像頭罩設在其內。